在哪個字段有判斷I,B,P幀的信息？(MPEG2,H.264) ?
1.根據TS包頭中的PID找到TS流裏的PAT表，其TS的PID爲0x00；
2.找到PAT表後，根據其中攜帶的PMT表的TS包PID找到PMT表；
3.找到PMT表後，根據其中攜帶視頻的TS包PID就可以判斷出包含視頻數據的TS包；
4.對於mpeg-1和mpeg-2視頻，一般在TS複用時一個PES包包含一個picture，對於mpeg-2 video，picture可以是楨圖像（frame）或場圖像（field）
5.找到視頻TS包中一個包含PES頭的TS包（PID爲PMT中的視頻PID，TS包頭中payload_unit_start_indicator標誌爲1），這個包裏會包含picture header信息
6.找到picture header（以0x00000100開始）後，根據其中的picture_coding_type信息判斷其爲I，P，B或D楨，注意，D楨只在mpeg-1 video中使用
有關TS，PES，PAT，PMT信息見13818-1，有關picture header，picture_coding_type信息見13818-2和11176-2。
我根據取得的ES包找到00000100，然後根據其後2個字節的第11-13位判斷，001是I幀，011是B幀，010是P幀。
如果視頻是h264呢，怎樣判斷i、b、p幀?
H264的IPB幀判斷，要先解出來H264的es流數據，然後分析出每一個NAL，再解析出那些Nal爲一個Frame，再解析Slice類型，當fisrt_mb_in_slice=0時，表示一幀的開始，再根據Slice類型就可以判斷這個Frame的IPB類型。
MPEG4解析VOL和VOP
H.264解析PPS
MPEG2跟MPEG4一樣，只是頭的規定不一樣。
ffmpeg中獲取frame的type在：
mpeg1：mpeg1_decode_picture
mpeg2：mpeg_decode_picture_coding_extension
mpeg4：decode_vop_header
h263： ff_intel_h263_decode_picture_header
h263_decode_picture_header
flv： ff_flv_decode_picture_header
mpeg4視頻中，I幀、p幀、B幀的判定
mpeg4的每一幀開頭是固定的：00 00 01 b6，那麼我們如何判斷當前幀屬於什麼幀呢？
在接下來的2bit，將會告訴我們答案。注意：是2bit，不是byte，下面是各類型幀與2bit的對應關係：
00: I Frame
01: P Frame
10: B Frame
爲了更好地說明，我們舉幾個例子，以下是16進制顯示的視頻編碼：
00 00 01 b6 10 34 78 97 09 87 06 57 87 …… I幀
00 00 01 b6 50 78 34 20 cc 66 b3 89 …… P幀
00 00 01 b6 96 88 99 06 54 34 78 90 98 …… B幀
下面我們來分析一下爲什麼他們分別是I、P、B幀
0x10 = 0001 0000
0x50 = 0101 0000
0x96 = 1001 0100
大家看紅色的2bit，再對照開頭說的幀與2bit的對應關係，是不是符合了呢？
注：ffmpeg在decode完成後，輸出的AVFrame結構體中，字段key_frame表示是哪種幀類型。