第一步：POST(Power On Test)
BIOS (Basic Imput & Output System) ：基本輸入輸輸出系統，是固化在ROM中的一個程序。在系統啓動過程中，主要完成如下兩個功能。
1.POST，系統通電後，CPU會將BIOS程序加載到內存中運行，BIOS此時會執行系統完整性檢查，檢查主要硬件，如CPU、DMA、 等是否正常，如過發現嚴重錯誤，啓動過程就此終止，如果關鍵設備檢查通過，則會執行更完整的硬件檢查，包括Keyboard,Harddrive 等等。一切正常，則會進入下階段。
2.根據BIOS中設置的啓動順序來查找用於啓動系統的驅動器，可以是硬盤，光盤，U盤等。以硬盤爲例，查找到可啓動硬盤後，BIOS會讀取硬盤的第一個啓動扇區（BootSector)（0磁道，0扇區），該扇區大小隻有512字節，該扇區中包含主引導記錄MBR(Master Boot Record),至此BIOS已經完成了其自身使命，接下來交由MBR來引導系統。
第二步：BootLoader, Bootloader 位於MBR的前446字節，隨後的64字節用於存儲硬盤分區表，末尾2字節用於標示MBR的有效性。
Bootloader 功能：提供一個菜單，允許用戶選擇要啓動的系統或不同的版本，把用戶選擇的內核加載到內存中的特定空間中，解壓，展開後，將控制權交給內核
由於存儲bootloader的空間有限，只有446字節，所以沒有辦法將bootload所有程序（會包含很多驅動文件）全部放在MBR頭446字節中。因此，bootloader需要分階段加載，於是就有了Grub Stage 1、Grub stage 1.5(銜接Grub Stage 1 和Grub Stage 2)、Grub Stage 2 （存放在硬盤分區上)。
查看/boot/grub 目錄下的文件，可發現有stag1,stage1.5,stage 2 相關文件，其中*.stage1_5 多和文件系統相關的文件,如e2fs,jfs,等等
Grub Stage 1 數據存儲於硬盤第一個扇區的頭446字節中。
Grub Stage 1.5 相關數據存放MBR最後的32K字節中,這段空間被稱爲MBR GAP，Stage 1.5 包含文件系統的驅動，一旦Stage 1.5加載了，grub 就可以讀取/boot/grub/grub.conf 配置文件，其中包含kernel 和initrd(initial ramdisk) 文件路徑。
Grub Stage 2: 位於磁盤分區/boot/grub下 (系統啓動之初，是無法識別文件系統的，所以需要Stage 1.5 來銜接Stage 1 和 Stage 2)
啓動時，在看到如下界面時候，按e可以進到Groub的選擇菜單界面，可以選擇你想要使用的內核（如果有安裝多內核的話）
默認啓動的內核是在/etc/grub/grub.conf 定義的
此時，可移動光標，選擇想要啓動的內核，接下來就會進入內核的加載階段
Grub 配置文件介紹：(/etc/grub.conf)
#boot=/dev/sda default=0 #默認啓動的內核 ,從0開始編號 timeout=5 #菜單顯示的超時時間 splashimage=(hd0,0)/grub/splash.xpm.gz #Grub啓動的背景圖 hiddenmenu #隱藏菜單；註釋掉此行後，Grub引導時，將直接進入菜單選項頁面 title CentOS 6 (2.6.32-504.el6.x86_64) #啓動時，顯示的系統的名稱 root (hd0,0) #指明引導分區路徑 kernel /vmlinuz-2.6.32-504.el6.x86_64 ro root=/dev/mapper/vg_host1-lv_root rd_NO_LUKS LANG=en_US.UTF-8 rd_LVM_LV=vg_host1/lv_root rd_NO_MD SYSFONT=latarcyrheb-sun16 crashkernel=auto rd_NO_DM KEYBOARDTYPE=pc KEYTABLE=us rd_LVM_LV=vg_host1/lv_swap rhgb quiet #指定內核位置，已經相關配置和選項 initrd /initramfs-2.6.32-504.el6.x86_64.img #指明ramdisk的路徑
第三步：內核(Kernel)加載
類似於Grub,內核加載也是分階段進行的，Kernel 文件是以壓縮的鏡像文件格式存放的，它是一個可執行的bzImage 文件。
內核加載並初始化的過程：
探測可識別到的所有硬件設備
加載硬件驅動程序：（有可能藉助於ramdisk加載驅動）
以只讀方式掛載根文件系統
運行用戶空間的第一個應用程序：/sbin/init
initrd (initial ramdisk),
內核爲了裝載系統，需要衆多模塊和驅動，但是爲了保證kernel體積不至於過大，所以內核需要ramdisk 來輔助加載一些驅動。
ramdisk 也是以壓縮的鏡像文件格式存放的，其路徑在/boot 目錄下。
接下來解壓ramdisk文件看看其內容：
[root@S2 initrd]# gunzip initramfs-2.6.32-504.el6.x86_64.gz
可見其包含有 bin ,etc, init...等等，目錄結構和真正的根 （/）目錄類似；ramdisk 其實就是一個臨時的小的虛擬的根文件系統，它用在Kernel裝載真正的根之前，提供一些必要的驅動程序和模塊
下圖就是ramdisk 文件解壓後的文件結構：
第四步： init進程完成各種系統初始化工作
內核加載完成後，啓動系統上第一個進程init ，它是系統上所有其它進程的父進程，它首先會調用/etc/rc.d/rc.sysinit 做系統初始化，接着它會讀取/etc/inittab文件中的運行級別，來執行相應級別需要運行的服務腳本，啓動該啓動的服務。過程如下：
1.執行系統初始化腳本(/etc/rc.d/rc.sysinit)，對系統進行基本配置，以讀寫方式重新掛載根文件系統，及其它文件系統
2.執行/etc/rc.d/rc 腳本，其定義了啓動服務的順序是先K(Kill),再S(Start),即先停止，再啓動服務，具體每個運行級別的服務狀態是保存在/etc/rc.d/rc*.c (*取值從0到6) 目錄下，所有文件均是指向/etc/init.d 相應文件的符號鏈接; /etc/init.d，rc.sysinit通過讀取/etc/inittab 文件來確定運行級別，然後去執行對應級別下（/etc/rc.d/rc*.d)的文件
/etc/init.d-> /etc/rc.d/init.d
/etc/rc ->/etc/rc.d/rc
/etc/rc*.d ->/etc/rc.d/rc*.d
/etc/rc.local-> /etc/rc.d/rc.local
/etc/rc.sysinit-> /etc/rc.d/rc.sysinit
3. 執行用戶自定義的開機需要運行的命令(/etc/rc.d/rc.local),任何想要開機運行的命令都可以放在rc.local裏面，開機會自動雲心
4. 啓動終端或X-Window ，打印登錄提示符，等待用戶登錄
參考文檔有：
http://blog.chinaunix.net/uid-23069658-id-3142047.html