DBus glib 各數據類型接收與發送詳解—C語言（2）

動機

說到 DBus 用過的人大概都能明白其工作的流程。典型的使用流程是，向 DBus 服務進程發送數據，然後接收其返回的數據。簡單的說，就像調用函數一樣，向服務進程發送數據就相當於函數的參數，其返回的數據就相當於函數返回的結果。雖然明白了流程，但想要使用 C語言 通過已有的　DBus 服務進行操作，仍然是一項不太容易的工作（對像我這樣的菜鳥^_^），因爲數據的類型真是太多了, 使用 Python 會簡單一點。簡單點的有 Boolean, Byte, Int32, Int64, String, ObjectPath, Signature 等; 複雜一點的有 Array, Struct, Dict 等。如果不能弄清楚它們之間的聯繫，那麼將是一件非常頭痛的事。爲了使我研究的結果不被淡忘，於是有了這篇文章。

前置知識

能夠熟練使用 C語言；
瞭解 DBus 各數據類型的表示, 參考 D-Bus Specification
對 DBus-glib 有基本的瞭解，能夠與 DBus 服務進程進行簡單的交互。
簡單使用 d-feet, 參考 D-Bus 實例講解
大概對 Python 有些瞭解（只是爲了說明我的分析思路，如果你只想找 C 的解決方法，那完全可以不瞭解）；
簡單瞭解 python dbus

正文

上一篇討論了基本的數據類型的傳遞，這次我們就討論難一點的， 高級數據類型 的傳遞。這裏我們會討論四種高級的（也就是難一點的）數據類型的傳遞： ARRAY, STRUCT, DICT_ENTRY, VARIANT，具體請參照 D-Bus Specification。

同樣先給出 Python 編寫的服務與測試（這次沒有 shell 腳本了）。

Python DBus 服務進程

advanced_data_deliver_service.py


#!/usr/bin/env python

import gobject

import dbus
import dbus.service
import dbus.mainloop.glib

class AdvancedData(dbus.service.Object):
    def __init__(self, bus, object_path):
        dbus.service.Object.__init__(self, bus, object_path)
        self._last_input = None

    @dbus.service.method('airead.fan.AdvancedDataType', in_signature='ai', out_signature='ai')
    def IntArrayPrint(self, ai):
        print "receive int array:", ai
        for i in range(len(ai)):
            print ai[i],
            ai[i] = ai[i] + 1
        print '\n' + '=' * 33
        return ai

    @dbus.service.method('airead.fan.AdvancedDataType', out_signature='(sidb)')
    def StructPrint(self, struct):
        print "receive struct:", struct
        for value in struct:
            print value
        print '=' * 33
        return ('Li', 24, 55.1, False)

    @dbus.service.method('airead.fan.AdvancedDataType', in_signature='a{ss}', out_signature='a{ss}')
    def DictPrint(self, dict):
        print "receive dict:", dict
        for k in dict:
            print "%s: %s" % (k, dict[k])
        print '=' * 33
        return {'fan': "male", 'li': "female"}

    @dbus.service.method('airead.fan.AdvancedDataType', in_signature='v', out_signature='v')
    def VariantPrint(self, variant):
        print "receive variant:", variant
        print '=' * 33
        return {'fan': "male", 'li': "female"}

if __name__ == '__main__':
    dbus.mainloop.glib.DBusGMainLoop(set_as_default=True)

    session_bus = dbus.SessionBus()
    name = dbus.service.BusName("airead.fan.AdvancedDataType", session_bus)
    object = AdvancedData(session_bus, '/airead/fan/AdvancedDataType')

    mainloop = gobject.MainLoop()
    print "Running example service."
    mainloop.run()

Python 測試服務

advanced_data_deliver_test_py.py


#!/usr/bin/python

import sys
import dbus
from traceback import print_exc

def main():

    bus = dbus.SessionBus()

    try:
        remote_object = bus.get_object("airead.fan.AdvancedDataType", "/airead/fan/AdvancedDataType")
        dbus_interface = dbus.Interface(remote_object, "airead.fan.AdvancedDataType")

        #test dictionary
        dic = {'a':'apple', 'b':'banana', 'c':'cherry'}
        ret = dbus_interface.DictPrint(dic)
        print ret
        print '=' * 33 + "\n"

        #test int array
        intarray = [1, 2, 3, 4, 5, 6]
        ret = dbus_interface.IntArrayPrint(intarray)
        print ret
        print '=' * 33 + "\n"

        #test struct
        struct = ("fan", 24, 70.5, False)
        ret = dbus_interface.StructPrint(struct)
        print ret
        print '=' * 33 + "\n"

        #test variant
        variant = dic
        ret = dbus_interface.VariantPrint(variant)
        print ret
        print '-' * 33 + "\n"

        variant = intarray
        ret = dbus_interface.VariantPrint(variant)
        print ret
        print '-' * 33 + "\n"

        variant = struct
        ret = dbus_interface.VariantPrint(variant)
        print ret
        print '-' * 33 + "\n"

    except dbus.DBusException:
        print_exc()
        sys.exit(1)

main()

使用 C 實現高級數據類型的傳遞

以下代碼僅僅爲了演示數據類型的傳遞，不保證沒有內存泄漏，請仔細檢查後再使用。

ARRAY

ARRAY: glib->garray *, G_TYPE_ARRAY, dbus->'a'

傳遞字節數組的話使用 "ay", 傳遞 ObjectPath 數組的話使用 "ao", 傳遞整數數組的話使用 "ai", 具體可以使用 Python 來寫 service 進行測試。下面是一個傳遞整數數組的例子。在這個例子中有幾個要點：

garray 的相關操作；
傳遞 int array 時，要使用 DBUS_TYPE_G_INT_ARRAY. 關於 DBUS_TYPE_G_INT_ARRAY 是怎麼來的將在後面討論；
注意傳遞的是指針。


int send_recv_int_array(DBusGProxy *proxy)
{
    char *method;
    GError *error;
    GArray *garray, *ret;
    gint i, j;

    garray = g_array_new (FALSE, FALSE, sizeof (gint));
    for (i = 0; i < 6; i++) {
        j = i + 1;
        g_array_append_val(garray, j);
    }

    method = "IntArrayPrint";
    if (!dbus_g_proxy_call(proxy, method, &error,
                           DBUS_TYPE_G_INT_ARRAY, garray,
                           G_TYPE_INVALID,
                           DBUS_TYPE_G_INT_ARRAY, &ret,
                           G_TYPE_INVALID)) {
        g_printerr("call %s failed: %s\n", method, error->message);
        g_error_free(error);
        error = NULL;
        return -1;
    }

    g_print("receive int array:\n");
    for (i = 0; i < ret->len; i++) {
        g_print("%d ", g_array_index(ret, gint, i));
    }
    g_print("\n=================================\n\n");

    return 0;
}

STRUCT

STRUCT: glib->GValueArray *, ????, dbus->'()'

結構體在 D-Bus 服務進程中的聲名爲 (??), 其中 `?' 可以任意數據類型。比如

// (si)
struct str_int {
    gchar *s;
    gint i;
};

// (sidb)
struct str_int_double_boolean {
    gchar *s;
    gint i;
    gdouble d;
    gboolean b;
};

下面演示了 (sidb) 在 D-Bus 中的傳遞。代碼分爲三大塊:

define 需要的結構；
創建輸入數據；
調用命令；
打印接收到的數據；


#define DBUS_STRUCT_STRING_INT_DOUBLE_BOOLEAN (                         \
        dbus_g_type_get_struct ( "GValueArray", G_TYPE_STRING, G_TYPE_INT, \
                                 G_TYPE_DOUBLE, G_TYPE_BOOLEAN, G_TYPE_INVALID))

int send_recv_struct(DBusGProxy *proxy)
{
    char *method;
    GError *error = NULL;
    GValueArray *ret, *send_array;
    GValue *gval;
    GValue send_gval[4] = `0`;
    int i;

    g_value_init (&send_gval[0], G_TYPE_STRING);
    g_value_set_string(&send_gval[0], "fan");
    g_value_init (&send_gval[1], G_TYPE_INT);
    g_value_set_int(&send_gval[1], 24);
    g_value_init (&send_gval[2], G_TYPE_DOUBLE);
    g_value_set_double(&send_gval[2], 70.2);
    g_value_init (&send_gval[3], G_TYPE_BOOLEAN);
    g_value_set_boolean(&send_gval[3], FALSE);

    send_array = g_value_array_new(0);
    for (i = 0; i < 4; i++) {
        send_array = g_value_array_append(send_array, &send_gval[i]);
    }

    method = "StructPrint";
    if (!dbus_g_proxy_call(proxy, method, &error,
                           DBUS_STRUCT_STRING_INT_DOUBLE_BOOLEAN, send_array,
                           G_TYPE_INVALID,
                           DBUS_STRUCT_STRING_INT_DOUBLE_BOOLEAN, &ret,
                           G_TYPE_INVALID)) {
        g_printerr("call %s failed: %s\n", method, error->message);
        g_error_free(error);
        error = NULL;
        return -1;
    }

    g_print("receive struct:\n");
    for (i = 0; i < ret->n_values; i++) {
        gval = g_value_array_get_nth(ret, i);
        if (G_VALUE_TYPE(gval) == G_TYPE_STRING) {
            g_print("%s\n", g_value_get_string(gval));
        } else if (G_VALUE_TYPE(gval) == G_TYPE_DOUBLE) {
            g_print("%f\n", g_value_get_double(gval));
        } else if (G_VALUE_TYPE(gval) == G_TYPE_INT) {
            g_print("%d\n", g_value_get_int(gval));
        } else if (G_VALUE_TYPE(gval) == G_TYPE_BOOLEAN) {
            g_print("%d\n", g_value_get_boolean(gval));
        }
    }

    g_print("\n=================================\n\n");

    return 0;
}

回憶一下，在傳遞 ARRAY 中我們遇到了 DBUS_TYPE_G_INT_ARRAY , 那麼它是如何定義的呢？

DBUS_TYPE_G_INT_ARRAY (dbus_g_type_get_collection ("GArray", G_TYPE_INT))

它是 dbus-glib 庫幫我定義的，使用到了 dbus_g_type_get_collection() 函數。當我們傳遞某些特殊數據的時候，如果 dbus-glib 庫沒有它的定義，那我們需要使用

dbus_g_type_get_collection()
dbus_g_type_get_map()
dbus_g_type_get_struct()

等相關函數自行定義。上面的例子中我們就定義一個 struct 類型:

DBUS_STRUCT_STRING_INT_DOUBLE_BOOLEAN ( \
dbus_g_type_get_struct ( "GValueArray", G_TYPE_STRING, G_TYPE_INT, \
G_TYPE_DOUBLE, G_TYPE_BOOLEAN, G_TYPE_INVALID))

具體細節請參考 Specializable GType System，以及詳解中其它的類型定義。 map 對應 GHashTable, collection 對應 GArray, struct 對 GValueArray 等。

另外，STRUCT 數據還有另一種構造方法，在 `使用 VARINAT 傳遞 STRUCT' 中，我也不知道哪種方法更好。

DICT_ENTRY

DICT_ENTRY: glib->GHashTable, ????, dbus->a{??}

參考 STRUCT 中 `?' 的示例，下面我們演示了 a{ss} 的傳遞代碼。其中 DBUS_TYPE_G_STRING_STRING_HASHTABLE，是庫幫我們定義的：

DBUS_TYPE_G_STRING_STRING_HASHTABLE (dbus_g_type_get_map ("GHashTable", G_TYPE_STRING, G_TYPE_STRING))

代碼同樣分爲三大塊，與 STUCT 流程相似。



int send_recv_dict(DBusGProxy *proxy)
{
    char *method;
    GHashTable *table, *ret;
    GHashTableIter iter;
    gpointer key, value;
    GError *error = NULL;
    char *str[3];

    table = g_hash_table_new(NULL, NULL);

    str[0] = "apple";
    str[1] = "banana";
    str[2] = "cherry";

    g_hash_table_insert(table, "a", str[0]);
    g_hash_table_insert(table, "b", str[1]);
    g_hash_table_insert(table, "c", str[2]);

    method = "DictPrint";
    if (!dbus_g_proxy_call(proxy, method, &error,
                           DBUS_TYPE_G_STRING_STRING_HASHTABLE, table,
                           G_TYPE_INVALID,
                           DBUS_TYPE_G_STRING_STRING_HASHTABLE, &ret,
                           G_TYPE_INVALID)) {
        g_printerr("call %s failed: %s\n", method, error->message);
        g_error_free(error);
        error = NULL;
        return -1;
    }

    g_print("receive: dictionary\n");
    g_hash_table_iter_init(&iter, ret);
    while (g_hash_table_iter_next(&iter, &key, &value)) {
        g_print("key: %s, %s\n", (char *)key, (char *)value);
    }
    g_print("=================================\n\n");

    g_hash_table_unref(table);
    g_hash_table_unref(ret);

    return 0;
}

VARIANT

VARIANT: glib->GValue, G_TYPE_VALUE, dbus->'v'

VARIANT 是一個通用的容器，它可以裝任意數據類型。如：所有基本類型，ARRAY, STRUCT, DICT_ENTRY 甚至容納自身。以下代碼演示了裝 INT_ARRAY 和 STRUCT 的 VARIANT 的傳遞，它們分爲兩個函數。


int send_recv_variant(DBusGProxy *proxy)
{
    char *method;

    method = "VariantPrint";

    send_recv_variant_int_array(proxy, method);
    send_recv_variant_struct(proxy, method);

    return 0;
}

使用 VARINAT 傳遞 INT_ARRAY

重點就是如何將 INT_ARRAY 裝入 GValue 中。這裏的辦法是，先產生一個容器，然後從容器中獲取指針進行賦值。試這個的時候費了我老大勁了-_-!。注意，服務進程返回的是 DICT_ENTRY 類型的數據。



int send_recv_variant_int_array(DBusGProxy *proxy, char *method)
{
    GError *error = NULL;
    GValue gval = G_VALUE_INIT;
    GValue ret = G_VALUE_INIT;
    GHashTable *table;
    GHashTableIter iter;
    gpointer key, value;
    GArray *garray;
    gint i, j;

    g_value_init(&gval, DBUS_TYPE_G_INT_ARRAY);
    g_value_take_boxed(&gval, dbus_g_type_specialized_construct(DBUS_TYPE_G_INT_ARRAY));
    garray = g_value_get_boxed(&gval);
    for (i = 0; i < 6; i++) {
        j = i + 1;
        g_array_append_val(garray, j);
    }

    if (!dbus_g_proxy_call(proxy, method, &error,
                           G_TYPE_VALUE, &gval,
                           G_TYPE_INVALID,
                           G_TYPE_VALUE, &ret,
                           G_TYPE_INVALID)) {
        g_printerr("call %s failed: %s\n", method, error->message);
        g_error_free(error);
        error = NULL;
        return -1;
    }

    g_print("receive variant:\n");
    table = g_value_get_boxed(&ret);

    g_hash_table_iter_init(&iter, table);
    while (g_hash_table_iter_next(&iter, &key, &value)) {
        g_print("key: %s, %s\n", (char *)key, (char *)value);
    }

    g_print("\n=================================\n\n");

    return 0;
}

使用 VARINAT 傳遞 INT_STRUCT

重點就是如何將 STRUCT 裝入 GValue 中。這裏出現了構造 STRUCT 的第二種方法。注意，服務進程返回的是 DICT_ENTRY 類型的數據。



int send_recv_variant_struct(DBusGProxy *proxy, char *method)
{
    GError *error = NULL;
    GValue gval = G_VALUE_INIT;
    GValue ret = G_VALUE_INIT;
    GHashTable *table;
    GHashTableIter iter;
    gpointer key, value;

    g_value_init(&gval, DBUS_STRUCT_STRING_INT_DOUBLE_BOOLEAN);
    g_value_take_boxed(&gval, dbus_g_type_specialized_construct(DBUS_STRUCT_STRING_INT_DOUBLE_BOOLEAN));

    dbus_g_type_struct_set(&gval, 0, "fan",
                           1, 24,
                           2, 70.1,
                           3, FALSE, G_MAXUINT);

    if (!dbus_g_proxy_call(proxy, method, &error,
                           G_TYPE_VALUE, &gval,
                           G_TYPE_INVALID,
                           G_TYPE_VALUE, &ret,
                           G_TYPE_INVALID)) {
        g_printerr("call %s failed: %s\n", method, error->message);
        g_error_free(error);
        error = NULL;
        return -1;
    }

    g_print("receive variant:\n");
    table = g_value_get_boxed(&ret);

    g_hash_table_iter_init(&iter, table);
    while (g_hash_table_iter_next(&iter, &key, &value)) {
        g_print("key: %s, %s\n", (char *)key, (char *)value);
    }

    g_print("\n=================================\n\n");

    return 0;
}

C D-Bus 測試完整代碼

advanced_data_deliver_test_c.c


/**
 * @file advanced_data_deliver_test_c.c
 * @brief
 * @author Airead Fan <[email protected]>
 * @date 2012/03/23 11:28:29
 */

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <dbus/dbus-glib.h>

#define METHOD_STRLEN 128

int send_recv_dict(DBusGProxy *proxy)
{
    char *method;
    GHashTable *table, *ret;
    GHashTableIter iter;
    gpointer key, value;
    GError *error = NULL;
    char *str[3];

    table = g_hash_table_new(NULL, NULL);

    str[0] = "apple";
    str[1] = "banana";
    str[2] = "cherry";

    g_hash_table_insert(table, "a", str[0]);
    g_hash_table_insert(table, "b", str[1]);
    g_hash_table_insert(table, "c", str[2]);

    method = "DictPrint";
    if (!dbus_g_proxy_call(proxy, method, &error,
                           DBUS_TYPE_G_STRING_STRING_HASHTABLE, table,
                           G_TYPE_INVALID,
                           DBUS_TYPE_G_STRING_STRING_HASHTABLE, &ret,
                           G_TYPE_INVALID)) {
        g_printerr("call %s failed: %s\n", method, error->message);
        g_error_free(error);
        error = NULL;
        return -1;
    }

    g_print("receive: dictionary\n");
    g_hash_table_iter_init(&iter, ret);
    while (g_hash_table_iter_next(&iter, &key, &value)) {
        g_print("key: %s, %s\n", (char *)key, (char *)value);
    }
    g_print("=================================\n\n");

    g_hash_table_unref(table);
    g_hash_table_unref(ret);

    return 0;
}

int send_recv_int_array(DBusGProxy *proxy)
{
    char *method;
    GError *error;
    GArray *garray, *ret;
    gint i, j;

    garray = g_array_new (FALSE, FALSE, sizeof (gint));
    for (i = 0; i < 6; i++) {
        j = i + 1;
        g_array_append_val(garray, j);
    }

    method = "IntArrayPrint";
    if (!dbus_g_proxy_call(proxy, method, &error,
                           DBUS_TYPE_G_INT_ARRAY, garray,
                           G_TYPE_INVALID,
                           DBUS_TYPE_G_INT_ARRAY, &ret,
                           G_TYPE_INVALID)) {
        g_printerr("call %s failed: %s\n", method, error->message);
        g_error_free(error);
        error = NULL;
        return -1;
    }

    g_print("receive int array:\n");
    for (i = 0; i < ret->len; i++) {
        g_print("%d ", g_array_index(ret, gint, i));
    }
    g_print("\n=================================\n\n");

    return 0;
}

#define DBUS_STRUCT_STRING_INT_DOUBLE_BOOLEAN (                         \
        dbus_g_type_get_struct ( "GValueArray", G_TYPE_STRING, G_TYPE_INT, \
                                 G_TYPE_DOUBLE, G_TYPE_BOOLEAN, G_TYPE_INVALID))

int send_recv_struct(DBusGProxy *proxy)
{
    char *method;
    GError *error = NULL;
    GValueArray *ret, *send_array;
    GValue *gval;
    GValue send_gval[4] = `0`;
    int i;

    g_value_init (&send_gval[0], G_TYPE_STRING);
    g_value_set_string(&send_gval[0], "fan");
    g_value_init (&send_gval[1], G_TYPE_INT);
    g_value_set_int(&send_gval[1], 24);
    g_value_init (&send_gval[2], G_TYPE_DOUBLE);
    g_value_set_double(&send_gval[2], 70.2);
    g_value_init (&send_gval[3], G_TYPE_BOOLEAN);
    g_value_set_boolean(&send_gval[3], FALSE);

    send_array = g_value_array_new(0);
    for (i = 0; i < 4; i++) {
        send_array = g_value_array_append(send_array, &send_gval[i]);
    }

    method = "StructPrint";
    if (!dbus_g_proxy_call(proxy, method, &error,
                           DBUS_STRUCT_STRING_INT_DOUBLE_BOOLEAN, send_array,
                           G_TYPE_INVALID,
                           DBUS_STRUCT_STRING_INT_DOUBLE_BOOLEAN, &ret,
                           G_TYPE_INVALID)) {
        g_printerr("call %s failed: %s\n", method, error->message);
        g_error_free(error);
        error = NULL;
        return -1;
    }

    g_print("receive struct:\n");
    for (i = 0; i < ret->n_values; i++) {
        gval = g_value_array_get_nth(ret, i);
        if (G_VALUE_TYPE(gval) == G_TYPE_STRING) {
            g_print("%s\n", g_value_get_string(gval));
        } else if (G_VALUE_TYPE(gval) == G_TYPE_DOUBLE) {
            g_print("%f\n", g_value_get_double(gval));
        } else if (G_VALUE_TYPE(gval) == G_TYPE_INT) {
            g_print("%d\n", g_value_get_int(gval));
        } else if (G_VALUE_TYPE(gval) == G_TYPE_BOOLEAN) {
            g_print("%d\n", g_value_get_boolean(gval));
        }
    }

    g_print("\n=================================\n\n");

    return 0;
}

int send_recv_variant_int_array(DBusGProxy *proxy, char *method)
{
    GError *error = NULL;
    GValue gval = G_VALUE_INIT;
    GValue ret = G_VALUE_INIT;
    GHashTable *table;
    GHashTableIter iter;
    gpointer key, value;
    GArray *garray;
    gint i, j;

    g_value_init(&gval, DBUS_TYPE_G_INT_ARRAY);
    g_value_take_boxed(&gval, dbus_g_type_specialized_construct(DBUS_TYPE_G_INT_ARRAY));
    garray = g_value_get_boxed(&gval);
    for (i = 0; i < 6; i++) {
        j = i + 1;
        g_array_append_val(garray, j);
    }

    if (!dbus_g_proxy_call(proxy, method, &error,
                           G_TYPE_VALUE, &gval,
                           G_TYPE_INVALID,
                           G_TYPE_VALUE, &ret,
                           G_TYPE_INVALID)) {
        g_printerr("call %s failed: %s\n", method, error->message);
        g_error_free(error);
        error = NULL;
        return -1;
    }

    g_print("receive variant:\n");
    table = g_value_get_boxed(&ret);

    g_hash_table_iter_init(&iter, table);
    while (g_hash_table_iter_next(&iter, &key, &value)) {
        g_print("key: %s, %s\n", (char *)key, (char *)value);
    }

    g_print("\n=================================\n\n");

    return 0;
}

int send_recv_variant_struct(DBusGProxy *proxy, char *method)
{
    GError *error = NULL;
    GValue gval = G_VALUE_INIT;
    GValue ret = G_VALUE_INIT;
    GHashTable *table;
    GHashTableIter iter;
    gpointer key, value;

    g_value_init(&gval, DBUS_STRUCT_STRING_INT_DOUBLE_BOOLEAN);
    g_value_take_boxed(&gval, dbus_g_type_specialized_construct(DBUS_STRUCT_STRING_INT_DOUBLE_BOOLEAN));

    dbus_g_type_struct_set(&gval, 0, "fan",
                           1, 24,
                           2, 70.1,
                           3, FALSE, G_MAXUINT);

    if (!dbus_g_proxy_call(proxy, method, &error,
                           G_TYPE_VALUE, &gval,
                           G_TYPE_INVALID,
                           G_TYPE_VALUE, &ret,
                           G_TYPE_INVALID)) {
        g_printerr("call %s failed: %s\n", method, error->message);
        g_error_free(error);
        error = NULL;
        return -1;
    }

    g_print("receive variant:\n");
    table = g_value_get_boxed(&ret);

    g_hash_table_iter_init(&iter, table);
    while (g_hash_table_iter_next(&iter, &key, &value)) {
        g_print("key: %s, %s\n", (char *)key, (char *)value);
    }

    g_print("\n=================================\n\n");

    return 0;
}

int send_recv_variant(DBusGProxy *proxy)
{
    char *method;

    method = "VariantPrint";

    send_recv_variant_int_array(proxy, method);
    send_recv_variant_struct(proxy, method);

    return 0;
}

int main(int argc, char *argv[])
{
    DBusGConnection *connection;
    GError *error = NULL;
    DBusGProxy *proxy;

    g_type_init();

    /* conect system connection and get proxy */
    connection = dbus_g_bus_get(DBUS_BUS_SESSION, &error);
    if (connection == NULL) {
        g_printerr("get system bus failed: %s\n", error->message);
        g_error_free(error);
        return -1;
    }

    /* get proxy */
    proxy = dbus_g_proxy_new_for_name(connection,
                                      "airead.fan.AdvancedDataType",
                                      "/airead/fan/AdvancedDataType",
                                      "airead.fan.AdvancedDataType");

    send_recv_dict(proxy);
    send_recv_int_array(proxy);
    send_recv_struct(proxy);
    send_recv_variant(proxy);

    return 0;
}

Makefile

有些東西實際上沒用，我也懶得去了。


CC	= gcc

CFLAGS	= -Wall -g
CFLAGS += $(shell pkg-config --cflags glib-2.0 )
CFLAGS += $(shell pkg-config --cflags dbus-glib-1)
#CFLAGS += $(shell pkg-config --cflags gtk+-2.0)

LDFLAGS	=
LDFLAGS += $(shell pkg-config --libs glib-2.0)
LDFLAGS += $(shell pkg-config --libs dbus-glib-1)
#LDFLAGS += $(shell pkg-config --libs gtk+-2.0)

SOURCE =  $(wildcard *.c)
TARGETS	:= $(patsubst %.c, %, $(SOURCE))
TARGETS_OUT = common_marshaler basic_data
TARGETS := $(filter-out $(TARGETS_OUT), $(TARGETS))
TARGETS := $(addsuffix .out, $(TARGETS))

%.out: %.c
	@echo CC $< -o $@
	@$(CC) $< common_marshaler.c basic_data.c $(CFLAGS) -o $@ $(LDFLAGS)

.PHONY: all clean test marshaler

all: $(TARGETS)

marshaler:
	glib-genmarshal --prefix _common_marshal --header common_marshaler.list > common_marshaler.h
	glib-genmarshal --prefix _common_marshal --body common_marshaler.list > common_marshaler.c
	dbus-binding-tool --prefix=airead_fan --mode=glib-server all_basic_data_deliver_server.xml > all_basic_data_deliver_server.h

clean:
	rm -f *~ a.out *.o $(TARGETS) core.*

test:
	@echo TARGETS: $(TARGETS)

DBus glib 各數據類型接收與發送詳解—C語言（2）

DBus glib 各數據類型接收與發送詳解—C語言（2）

動機

前置知識

正文

Python DBus 服務進程

Python 測試服務

使用 C 實現高級數據類型的傳遞

ARRAY

STRUCT

DICT_ENTRY

VARIANT

使用 VARINAT 傳遞 INT_ARRAY

使用 VARINAT 傳遞 INT_STRUCT

C D-Bus 測試完整代碼

Makefile

10個工具讓你的 shell 腳本更強大

GCC內嵌彙編

我的Linux書架

linux 修改主機名

Linux TCP/IP 協議棧的關鍵數據結構Socket Buffer(sk_buff )

Mac下配置sublime實現LaTeX

https://yachay.unat.edu.pe/blog/index.php?comment_area=format_blog&comment_component=blog&comment_co

linux以太網驅動總結