我自己的理解吧：
atime 文件最后一次的访问时间
mtime 是指最后一次修改文件的时间
ctime 是指创建文件的时间 （修改文件的权限会让文件ctime 改变）
+N表示 当前时间------- (N*24＋24)小时这个时间点 之前
-N表示 当前时间向前-------（N*24)小时 ------ 至------- 当前时间
-Xtime -1 与-Xtime 0 结果是一致的（X为c/a/m）
例如：
find . -mtime +3 表示：找当前目录下 3*24+24小时前 的被修改过的文件及目录
find . -mtime -3 表示：找当前目录下 3*24小时内 的被修改过文件及目录