再從新看一下下面的步進電機外不雅圖和外部構造圖：步進電機一共有 5 根引線，箇中白色的是公共端，銜接到 5V 電源，接下來的橙、黃、粉、藍就對應了 A、B、C、D 相；那麼假如要導通 A 相繞組，就只需將橙色線接地即可，B 相則黃色接地，依此類推；再依據上述單四拍和八拍任務進程的解說，可以得出下面的繞組掌握次序表，如表 9-1 所示：
表 9-1 八拍形式繞組掌握次序表
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | |
| P1-紅 | VCC | VCC | VCC | VCC | VCC | VCC | VCC | VCC |
| P2-橙 | GND | GND | GND | |||||
| P3-黃 | GND | GND | GND | |||||
| P4-粉 | GND | GND | GND | |||||
| P5-藍 | GND | GND | GND |
我們板子上掌握步進電機局部是和板子上的顯示掌握的 74HC138 譯碼器局部複用的P1.0～P1.3，關於跳線我們在第 3 章曾經講過了，經過調劑跳線帽的地位可以讓 P1.0～P1.3掌握步進電機的四個繞組，如圖 9-5 所示。
圖 9-5 顯示譯碼與步進電機的選擇跳線
假如要運用電機的話，需求把 4 個跳線帽都調到跳線組的左側（開闢板上的實踐地位），即左側針和兩頭針連通（對應道理圖中的兩頭和下邊的針），就可以運用 P1.0 到 P1.3 掌握步進電機了，如要再運用顯示局部的話，就要再換回到右側了。那假如人人既想讓顯示局部正常任務，又想讓電機任務該怎樣辦呢？跳線帽堅持在右側，用杜邦線把步進電機的掌握引腳（即左側的排針）銜接到其它的暫不運用的單片機 IO 上即可。
再來看一下我們步進電機的道理圖，步進電機的掌握電路如圖 9-6 所示。
圖 9-6 步進電機掌握電路
固然，單片機的 IO 口可以直接輸入 0V 和 5V 的電壓，然則電流驅動才能，也就是帶載才能十分無限，所以我們在每相的掌握線上都添加一個三極管來進步驅動才能。由圖中可以看出，若要使 A 相導通，則必需是 Q2 導通，此時 A 相也就是橙色線就相當於接地了，於是A 相繞組導通，此時單片機 P1 口低 4 位應輸入 0b1110，即 0xE；如要 A、B 相反時導通，那麼就是 Q2、Q3 導通，P1 口低 4 位應輸入 0b1100，即 0xC，依此類推，我們可以失掉下面的八拍節奏的 IO 掌握代碼數組：
unsigned char code BeatCode[8] = { 0xE, 0xC, 0xD, 0x9, 0xB, 0x3, 0x7, 0x6 };
到這裏，似乎一切的邏輯成績都處理了，輪迴將這個數組內的值送到 P1 口就行了。然則，只需再深化想一下就會發現還有個成績：多長工夫送一次數據，也就是說一個節奏要繼續多長工夫適宜呢？是隨便的嗎？當然不是了，這個工夫是由步進電機的啓動頻率決議的。啓動頻率，就是步進電機在空載狀況下可以正常啓動的最高脈衝頻率，假如脈衝頻率高於該值，電機就不克不及正常啓動。表 9-2 就是由廠家供給的步進電機參數表，我們來看一下。
表 9-2 28BYJ-48 步進電機參數表
| 供電 電壓 | 相數 | 相電阻 Ω | 步進角度 | 加速比 | 啓動頻率 P.P.S | 轉矩 g.cm | 噪聲 dB | 絕緣介 電強度 |
| 5V | 4 | 50±10% | 5.625/64 | 1:64 | ≥550 | ≥300 | ≤35 | 600VAC |
表中給出的參數是≥550，單元是 P.P.S，即每秒脈衝數，這裏的意思就是說：電機包管在你每秒給出 550 個步進脈衝的狀況下，可以正常啓動。那麼換算成單節奏繼續工夫就是1s/550=1.8ms，爲了讓電機可以啓動，我們掌握節奏刷新工夫大於 1.8ms 就可以了。有了這個參數，我們就可以入手寫出最複雜的電機遷移轉變程序了，如下：
#include <reg52.h> unsigned char code BeatCode[8] = { //步進電機節奏對應的 IO 掌握代碼 0xE, 0xC, 0xD, 0x9, 0xB, 0x3, 0x7, 0x6 }; void delay(); void main(){ unsigned char tmp; //界說一個暫時變量 unsigned char index = 0; //界說節奏輸入索引 while (1){ tmp = P1; //用 tmp 把 P1 口以後值暫存 tmp = tmp & 0xF0; //用&操作清零低 4 位 //用|操作把節奏代碼寫到低 4 位 tmp = tmp | BeatCode[index]; //把低 4 位的節奏代碼和高 4 位的原值送回 P1 P1 = tmp; index++; //節奏輸入索引遞增 index = index & 0x07; //用&操作完成到 8 歸零 delay(); //延時 2ms，即 2ms 履行一拍 } } /* 軟件延時函數，延時約 2ms */ void delay(){ unsigned int i = 200; while (i--); }把程序編譯下載到板子上嚐嚐吧！看看電機轉了沒有？要記得換跳線哦！