CloudCompare編譯

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1.首先下載CloudCompare的源碼https://github.com/cloudcompare/cloudcompare，此爲目前最新版2.9.1。將下載的源碼進行解壓，我的解壓目錄爲D:\CouldCompare，這裏我新建了一個CloudCompareWithPCL用於進行編譯是，CloudCompare-master爲解壓的文件夾，裏面爲源碼，CloudCompareINSTALL爲安裝目錄。

2.打開CMake（請自行下載），將CloudCompare-master中的CMakeLists.txt拖拽至CMake中，Where is the source code保持默認，Where to build the binaries修改爲D:/CouldCompare/CloudCompareWithPC作爲編譯的目錄。可以勾選其中的Grouped和Advanced。點擊Configure，選擇Visual Studio 12 2013。

3.對QT5_ROOT_PATH進行設置

4.CMAKE_INSTALL_PREFIX進行設置，我這裏選擇

5.由於我需要用到PCL，這裏勾選INSTALL的INSTALL_QPCL_PLUGIN

6.點擊Configure，如果爲PCL添加了環境變量，則不報錯，如果提示找不到PLC路徑，則可自行定位，PCL_DIR爲D:/PCL/pcl-debug/cmake。

7.然後確保相關庫的路徑正確

FLANN庫

QHull庫

8.保證正確的情況下再次點擊Configure，若是沒有錯誤，可以點擊Generate進行工程文件的生成。此時在CloudCompareWithPCL文件夾（我構建的文件夾用來進行CloudCompare的編譯）中會生成工程文件。我們以管理員身份打開vs2013，然後打開CouldCompare.sln。這裏我僅生成debug版本的，那麼對debug進行ALL_BUILD的生成。一般情況下可以順利完成，如果出現了“初始化”: 無法從“initializer-list”轉換爲“QList<QChar>”等的錯誤，可以參考這裏進行解決。

https://blog.csdn.net/tiandao2009/article/details/79704596

完成之後，我們可以對CloudCompare進行運行。