首先我要知道什麼是笛卡爾座標?如圖:
我們平常使用這個二維平面,就是笛卡爾座標。
如果我們要確定二維平面上的任意一點,只需要給出 x 軸方向上的距離和 y 軸方向上的距離,就可以確定這個點。
現在我們給出這個點:
在笛卡爾座標系中,爲達到這個點,我們需要右移3個單位長度,座標爲3:
上移動4個單位長度,到達藍色這一點:
按照慣例,這就是橫座標,縱座標,稱這個點爲(3,4):
這是定位二維平面點的其中一種方法。
第二種方法就是,直接向那個點出發:
如何給出這個方向呢?爲什麼稱之爲0°?
可以稱這個角度爲0°,設這個角度爲,給它指出一個方向,說它了 r 個單位長度,它會到達那個點:
現在用另外一種方式來表示。
那一點(3,4)也可以用(r,)來表示,沿 方向移動 r 個基本單位。這樣說有點抽象了。我們來表示一下。
從三角函數入手,其實是運用了勾股定理,能否求出 r 和 ?
r 比較容易求解,因爲有一個直角三角型,x軸爲3,y軸爲4。
根據勾股定理,3的平方 + 4的平方 等於 斜邊的平方,也就是 r 方,也就是 r 等於5。
如何求 ?
現在已知什麼呢?
我們要求 ,看看 的對邊,這下我們回到了三角函數知識。
的對邊是 4 。領邊同樣已知,是3。這是哪個三角函數呢?是tan 。
tan等於對邊比上領邊。也就是縱座標y等於4 除以 領邊(橫座標)3:
tan=4/3
爲求解,可以對等號兩邊同時求arctan:
arctan(tan) = arctan4/3
當然正切值的反正切,也就是arctan(tan)等於。
= arctan4/3
注意:arctan的另一種寫法是,經常表示爲,等同於。
絕大部分人都記不住arctan4/3等於多少度。一般我們使用計算機來計算。得出:53.13°:
= 53.13°
現在我們知道二維平面那個點可以表示爲:(5,53.13°),這是極座標。
也就是說,從x軸沿逆時針方向轉53.13°,然後移動5個單位長度,就可以得到那個點。這就是極座標的意義。
現在我們來用學習使用一般方法來表示這一邏輯:
我們來畫個圖:
如何轉換 r ?轉換爲極座標?(r , )
和我們上面做的一樣,設長度 r 和 角度爲 :
利用勾股定理,x的平方 + y的平方 = 斜邊的平方:
然後求tan,這個角的正切值。tan = 對邊 除以 鄰邊。
如果已知 r 和 ,如何求y?
r是斜邊,y是對邊。你懂的,要用三角函數表示。
sin等於 對邊 比 斜邊:
然後兩邊同時乘以 r ,得到:
我們再使用這個方法來表示 x 的等式:
x是鄰邊,斜邊是r。哪個函數用到鄰邊和斜邊?是的,使用cos 。cos等於鄰邊比斜邊。
然後兩邊同時乘以 r ,得到:
如果得到了由三角恆等式推導出的這個公式, 和 是由三角函數推導出來的。
你們現在有能力可以完成極座標和笛卡爾座標之間的轉換了。
——請不斷重複練習、練習、練習、再練習。。。