因爲課設，寫了一個android app 用來連接robot car，做一個類似街景的東西
技術：
1、存儲圖片
使用了SQLite數據庫進行存儲，主要是存從小車上獲取的圖片。這裏面需要用到將圖片轉爲二進制再進行存儲，具體的可以看這兩個博客，寫的很好很全。
出處：http://blog.csdn.net/a578977626/article/details/44539353和
http://blog.csdn.net/crazymo_/article/details/54344554
2、wifi連接
因爲需要連接到小車的wifi，接收小車傳來的圖片信息。需要用到wifi有關的技術，參考了這個博客
http://blog.csdn.net/a1533588867/article/details/52460636 講解的非常全面，我認爲可以很好的借鑑
錯誤
程序運行到setOnClickListener處時，出現了停止運行。這是因爲Activity文件沒有正確地和xml文件對應起來，導致當時的button沒有找到，出現了空指針的情況。