安裝keepalived
下載keepalived地址：http://www.keepalived.org/download.html
解壓安裝：
tar -zxvf keepalived-1.2.18.tar.gz -C /usr/local/
yum install -y openssl openssl-devel（需要安裝一個軟件包）
cd keepalived-1.2.18/ && ./configure --prefix=/usr/local/keepalived
make && make install
keepalived安裝成Linux系統服務
將keepalived安裝成Linux系統服務，因爲沒有使用keepalived的默認安裝路徑（默認路徑：/usr/local）,安裝完成之後，需要做一些修改工作：
首先創建文件夾，將keepalived配置文件進行復制：
mkdir /etc/keepalived
cp /usr/local/keepalived/etc/keepalived/keepalived.conf /etc/keepalived/
然後複製keepalived腳本文件：
cp /usr/local/keepalived/etc/rc.d/init.d/keepalived /etc/init.d/
cp /usr/local/keepalived/etc/sysconfig/keepalived /etc/sysconfig/
ln -s /usr/local/sbin/keepalived /usr/sbin/
ln -s /usr/local/keepalived/sbin/keepalived /sbin/
可以設置開機啓動：chkconfig keepalived on，到此我們安裝完畢!
keepalived 常用命令
service keepalived start
service keepalived stop
配置nginx主備自動重啓
第三步：對配置文件進行修改：vim /etc/keepalived/keepalived.conf
keepalived.conf配置文件說明：
（一）Master
! Configuration File for keepalived
global_defs {
router_id bhz005 ##標識節點的字符串，通常爲hostname
}
## keepalived 會定時執行腳本並且對腳本的執行結果進行分析，動態調整vrrp_instance的優先級。這裏的權重weight 是與下面的優先級priority有關，如果執行了一次檢查腳本成功，則權重會-20，也就是由100 - 20 變成了80，Master 的優先級爲80 就低於了Backup的優先級90，那麼會進行自動的主備切換。
如果腳本執行結果爲0並且weight配置的值大於0，則優先級會相應增加。
如果腳本執行結果不爲0 並且weight配置的值小於0，則優先級會相應減少。
vrrp_script chk_nginx {
script "/etc/keepalived/nginx_check.sh" ##執行腳本位置
interval 2 ##檢測時間間隔
weight -20 ## 如果條件成立則權重減20（-20）
}
## 定義虛擬路由 VI_1爲自定義標識。
vrrp_instance VI_1 {
state MASTER ## 主節點爲MASTER，備份節點爲BACKUP
## 綁定虛擬IP的網絡接口（網卡），與本機IP地址所在的網絡接口相同（我這裏是eth6）
interface eth6
virtual_router_id 172 ## 虛擬路由ID號
mcast_src_ip 192.168.1.172 ## 本機ip地址
priority 100 ##優先級配置（0-254的值）
Nopreempt ##
advert_int 1 ## 組播信息發送間隔，倆個節點必須配置一致，默認1s
authentication {
auth_type PASS
auth_pass bhz ## 真實生產環境下對密碼進行匹配
}
track_script {
chk_nginx
}
virtual_ipaddress {
192.168.1.170 ## 虛擬ip(vip)，可以指定多個
}
}
（二）Backup
! Configuration File for keepalived
global_defs {
router_id bhz006
}
vrrp_script chk_nginx {
script "/etc/keepalived/nginx_check.sh"
interval 2
weight -20
}
vrrp_instance VI_1 {
state BACKUP
interface eth7
virtual_router_id 173
mcast_src_ip 192.168.1.173
priority 90 ##優先級配置
advert_int 1
authentication {
auth_type PASS
auth_pass bhz
}
track_script {
chk_nginx
}
virtual_ipaddress {
192.168.1.170
}
}
（三）nginx_check.sh 腳本：
#!/bin/bash
A=`ps -C nginx –no-header |wc -l`
if [ $A -eq 0 ];then
/usr/local/nginx/sbin/nginx
sleep 2
if [ `ps -C nginx --no-header |wc -l` -eq 0 ];then
killall keepalived
fi
fi
我們需要把master的keepalived配置文件 copy到master機器（172）的 /etc/keepalived/ 文件夾下，在把backup的keepalived配置文件copy到backup機器（173）的 /etc/keepalived/ 文件夾下，最後把nginx_check.sh腳本分別copy到兩臺機器的 /etc/keepalived/文件夾下。
nginx_check.sh腳本授權。賦予可執行權限：chmod +x /etc/keepalived/nginx_check.sh
啓動2臺機器的nginx之後。我們啓動兩臺機器的keepalived
/usr/local/nginx/sbin/nginx
service keepalived start
ps -ef | grep nginx
ps -ef | grep keepalived
可以進行測試，首先看一下倆臺機器的ip a 命令下 都會出現一個虛擬ip，我們可以停掉 一個機器的keepalived，然後測試，命令：service keepalived stop。結果發現當前停掉的機器已經不可用，keepalived會自動切換到另一臺機器上。
我們可以測試在nginx出現問題的情況下，實現切換，這個時候我們只需要把nginx的配置文件進行修改，讓其變得不可用，然後強殺掉nginx進程即可，發現也會實現自動切換服務器節點。
自動重啓不了，解決辦法
查看腳本是否有運行的權限
如果你是root登陸的話（不是的話，切換到root用戶，對*.sh賦可執行的權限）
chmod 777 *.sh 賦予權限
or
chmod +x *.sh
然後運行就OK了，即有權限對文件進行刪除等操作。