很多人在使用v4l2-ctrl設置了曝光之後發現無效，用get(CV_CAP_PROP_EXPOSURE)發現得到的曝光值爲inf：
cap.set(CV_CAP_PROP_EXPOSURE, 0.8);
double i = cap.get(CV_CAP_PROP_EXPOSURE);
'''
// i= inf
實際上默認是自動曝光，要修改成手動曝光，只需要在設置曝光之前添加如下的語句：
capture.set(cv::CAP_PROP_AUTO_EXPOSURE, 0.25) // where 0.25 means "manual exposure, manual iris"