osg結合opencv顯示圖像

osg編譯的時候，似乎只要沒有勾png，就無法讀取png圖像麼？

所以就只好用opencv先讀進來，然後傳給osg。代碼如下：

#include<osgViewer/Viewer> 
#include<osgDB/ReadFile>
#include<osgDB/WriteFile>
#include<osg/Geode>
#include<iostream>
#include<osg/DrawPixels>
#include<osg/Texture2D>
#include"FunctionHead.h"
#include"OSGInclude.h"

//opencv
//利用opencv讀取圖像
#include<opencv2\core\core.hpp>
#include<opencv2\highgui\highgui.hpp>
#include<opencv2\imgproc\imgproc.hpp>

osg::ref_ptr<osg::Image> CVMat_2_OSGImage(cv::Mat& cvimg)
{
    osg::Image osgframe2();
    osg::Image* osgframe = new osg::Image();
    osgframe->setImage(cvimg.cols, cvimg.rows, 3,
        GL_BGR, GL_BGR, GL_UNSIGNED_BYTE, cvimg.data,
        osg::Image::NO_DELETE, 1);
    return osgframe;
}

int NinOsg_DrawPicture()
{
    osg::ref_ptr<osg::DrawPixels> bitmap1 = new osg::DrawPixels;
    osg::ref_ptr<osg::DrawPixels> bitmap2 = new osg::DrawPixels;
    osg::ref_ptr<osg::DrawPixels> bitmap3 = new osg::DrawPixels;
    bitmap1->setPosition(osg::Vec3(0.0, 0.0, 0.0));
    bitmap2->setPosition(osg::Vec3(80.0, 0.0, 0.0));
    bitmap3->setPosition(osg::Vec3(200.0, 0.0, 0.0));
    //bitmap3->setUseSubImage(true);
    //bitmap1->setImage(osgDB::readImageFile("..\\OpenSceneGraph-Data\\Images\\osg64.png"));
    cv::Mat cvMat1 = cv::imread("..\\OpenSceneGraph-Data\\Images\\osg64.png");
    cv::Mat cvMat2 = cv::imread("..\\OpenSceneGraph-Data\\Images\\osg128.png");
    cv::Mat cvMat3 = cv::imread("..\\OpenSceneGraph-Data\\66.png");
    osg::ref_ptr<osg::Image> image = CVMat_2_OSGImage(cvMat1);
    osg::ref_ptr<osg::Image> image2 = CVMat_2_OSGImage(cvMat2);
    osg::ref_ptr<osg::Image> image3 = CVMat_2_OSGImage(cvMat3);
    osgDB::writeImageFile(*image3, "osgframe.bmp");//寫文件

    bitmap1->setImage(image);
    bitmap2->setImage(image2);
    bitmap3->setImage(image3);
    osg::ref_ptr<osg::Geode> geode = new osg::Geode();

    //geode->addDrawable(bitmap1.get());
    //geode->addDrawable(bitmap2.get());
    geode->addDrawable(bitmap3.get());
    
    osgViewer::Viewer viewer;
    viewer.setSceneData(geode.get());
    return viewer.run();
}

似乎是顯示出來了，首先放效果。效果如下：

問題：1。當加載多張圖片的時候，就會報錯，似乎是內存訪問錯誤

問題：2。顯示的圖片是反過來的，應該是opencv和opengl默認的圖片原點位置不同導致的。

目前，內存報錯還不知道是由什麼引起的。繼續學習。