這種問題是缺少相關的包文件，通過命令：
sudo apt-get install ros-indigo-control
進行查詢，如下：
robot@robot-ZBOX-EN1080-1080K:~/movo_ws$ sudo apt-get install ros-indigo-control
ros-indigo-controller-interface ros-indigo-controller-manager-tests
ros-indigo-controller-manager ros-indigo-control-msgs
ros-indigo-controller-manager-msgs ros-indigo-control-toolbox
找到之後，再進行：
sudo apt-get install ros-indigo-control-toolbox
安裝。如此進行解決問題。
與“control"相關的錯誤，可以利用語句：
sudo apt-get install ros-indigo-ros-control ros-indigo-ros-controllers
進行修復。
對於缺少“bullet”，可以用語句：
sudo apt-get install libbullet-dev
進行修復。