linux操作GPIO通用sysfs方法

查找/sys/class/gpio目錄，如果沒有，則在編譯內核時，加入Device Drivers->GPIO Support->/sys/class/gpio/...(sysfs interface)。

linux2.6及以上的內核可以使用系統中的GPIOLIB模塊在用戶空間提供的sysfs接口，實現應用層對GPIO的獨立控制。

Linux開發平臺實現了通用GPIO的驅動，用戶通過Shell命令或系統調用即能控制GPIO的輸出和讀取輸入值。其屬性文件均在/sys/class/gpio目錄下，如：

#ls /sys/class/gpio/
export   gpiochip0   gpiochip32   gpiochip64   gpiochip96   unexport

屬性文件有export和unexport。其餘四個文件爲符號鏈接(gpiochip0,gpiochip32,gpiochip64,gpiochip96)，指向管理對應設備的目錄，以gpiochip0爲例，此目錄下文件有：

#ls /sys/class/gpio/gpiochip0
base    label    ngpio    power    subsystem    uevent

以上文件用途如表所示。

文件名	路徑	作用
export	/sys/class/gpio/export	導出GPIO
unexport	/sys/class/gpio/unexport	將導出的GPIO從sysfs中清除
gpiochipN	/sys/class/gpio/gpiochipN/base	設備所管理的GPIO初始編號
	/sys/class/gpio/gpiochipN/label	設備信息
	/sys/class/gpio/gpiochipN/ngpio	設備所管理的GPIO總數
	/sys/class/gpio/gpiochipN/power	設備供電方面的相關信息
	/sys/class/gpio/gpiochipN/subsystem	符號鏈接，指向父目錄
	/sys/class/gpio/gpiochipN/uevent	內核與udev（自動設備發現程序）之間的通訊接口

向export文件寫入需要操作的GPIO排列序號N，就可以導出對應的GPIO設備目錄：

操作命令如下：

#echo N > /sys/class/gpio/export

例如，導出序號爲68的GPIO的操作接口，在Shell下，可以用如下命令：

#echo 68 > /sys/class/gpio/export

通過以上操作後，在/sys/class/gpio目錄下生成gpioN目錄，通過讀寫該目錄下的屬性文件就可以操作這個GPIO的輸入和輸出。以此類推可以導出其它GPIO設備目錄。如果GPIO已經被系統佔用，導出時候會提示資源佔用。

以排列序號爲68的GPIO爲例，設備目錄下有如下屬性文件：

#ls /sys/class/gpio/gpio68/
active_low    edge    subsystem    value    direction    power    uevent

各個文件用途如下表。

文件名	路徑	作用
active_low	/sys/class/gpio/gpioN/active_low	具有讀寫屬性。用於決定value中的值是否翻轉。0不翻轉，1翻轉。
edge	/sys/class/gpio/gpioN/edge	具有讀寫屬性。設備GPIO中斷，或檢測中斷是否發生。
subsystem	/sys/class/gpio/gpioN/subsystem	符號鏈接，指向父目錄。
value	/sys/class/gpio/gpioN/value	具有讀寫屬性。GPIO的電平狀態設置或讀取。
direction	/sys/class/gpio/gpioN/direction	具有讀寫屬性。用於查看或設置GPIO輸入輸出
uevent	/sys/class/gpio/gpioN/uevent	內核與udev(自動設備發現程序)之間的通訊接口

GPIO基本操作

在應用層我們可以通過Shell命令操作GPIO。通過以下步驟，就可以控制GPIO輸入輸出。下面步驟是以GPIO的輸入輸出功能進行介紹。

1.輸入輸出設置

GPIO導出後默認爲輸入功能。向direction文件寫入“in”字符串，表示設置爲輸入功能；向directon文件寫入“out”字符串，表示設置爲輸出功能。讀direction文件，會返回in/out字符串，in表示當前GPIO作爲輸入，out表示當前GPIO作爲輸出。方向查看和設置命令如下：

#cat    /sys/class/gpio/gpioN/direction           #查看方向
#echo    out > /sys/class/gpio/gpioN/direction    #設置爲輸出
#echo    in  > /sys/class/gpio/gpioN/direction    #設置爲輸入

未完..........

參考ZLG