RK3399的CPU採用big.LITTLE大小核架構，雙Cortex-A72大核+四Cortex-A53小核結構，對整數、浮點、內存等作了大幅優化，在整體性能、功耗及核心面積三個方面都具革命性提升。 RK3399的GPU採用四核ARM新一代高端圖像處理器Mali-T860，集成更多帶寬壓縮技術：如智能迭加、ASTC、本地像素存儲等，還支持更多的圖形和計算接口，總體性能比上一代提升45%。
盈鵬飛科技最新研發的RK3399安卓主板，搭載了最新android7.1 系統，4G DDR3內存，32G EMMC 存諸等...RK3399開發板主板尺寸爲：146*102mm，設計有非常豐富的接口，板載5路UART，支持USB3.0高性能設備接口， WIFI/BT二合一，HDMI OUT 、HDMI INT、Type C、4G、IR、以太網等；可擴展模塊包括4G模塊、Camera（1300萬、500萬）等應用類功能模塊。
RK3399開發板爲消費類電子、智能終端、MID、無線通訊、醫療設備、工業控制等行業產品的應用開發而設計，超強的視頻處理能力，超高清視頻輸出優勢，接口豐富、性能穩定。支持Android\Linux\Ubuntu系統，軟件支持完善，開放源代碼適合企業二次開發帶高清顯示的商顯廣告機、自助售貨機、教育終端等，可降低研發門檻，縮短產品研發週期。
RK3399 JTAG 配置指南
RK3399 系統調試架構，支持 JTAG/SW 和 TRACE_DATA 兩種輸出接口。 這裏主要介紹 JTAG/SW。
JTAG/SW 又分爲兩種接口，5 線的 JTAG 接口和 2 線的 SW 接口。
JTAG 接口包括 TDO、TDI、TRST_N、TMS、TCK，SW 接口包括 TMS 和 TCK 兩根線。 如圖 1.2.1，Debug 的腳是和 SDMMC 複用的，硬件設計上可以直接將這些引腳連到
JTAG/SW 座子上，或者採用 TF 卡轉接板來連接。這兩種接口是芯片硬件自動識別和控制的，不需要軟件干預。即調試軟件如 DS-5，若 TDO/TDI/TRST_N/TMS/TCK 全部連接，配置爲 JTAG 或 SW 接口都能識別，如果只連接 TMS 和 TCK，則只能配置爲 SW 接口，如下圖：
TF 卡轉接板
圖上的兩列單排針根據圖 1.2.3 佈線，圖 1.2.3 是 DS-5 等調試器的 JTAG 接口圖。一般情況下，DS-5 上 Debug 的連接都採用 2 線的 SW（serial wire）接口。硬件準備好後，可以在 Maskrom 或 Loader 燒寫模式試連，以確保硬件沒問題。因爲在上述模式 JTAG/SW 功能是使能 的，但到運行至 Linux 內核，SDMMC 驅動可能會禁止 JTAG 功能，這需要軟件做相應修改。也就 是說 Debug 功能和 TF 卡無法同時使用。
圖 1.2.3
2.JTAG/SW 寄存器配置
IOMUX 引腳複用功能的切換
JTAG 各個引腳是和其他功能模塊複用的，需要切換到 JTAG 的各個引腳。
1．配置 IOMUX 寄存器
GRF_GPIO4B_IOMUX (0xFF77_0000 +0x0e024)
2．當配置 force Jtag 位時，硬件會自動切換，不需要配置寄存器 IOMUX
GRF_SOC_CON7(0xFF77_0000+0x0e21c)
Coresight、CPU 等相關模塊
一般無需 CLK 開關配置。
JTAG/SW 軟件配置
Rockchip Linux 4.4
如果有使能 cpu power down 功能，會導致 jtag 無法正常訪問 cpu，這需要禁止所有 CPU 進入 power down 狀態。手動將每個 CPU 節點的 cpu-idle-states 屬性註釋掉:
arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399.dts
也可以通過命令行動態開關：
CLK 無需軟件配置，默認寄存器配置就能正常使用 JTAG。如果無法連接，可以嘗試在 command line
添加以下配置：
將所有 CLK 默認打開
Upstream Linux 4.10 及以後版本
只需將 force jtag 配置爲 1 即可，代碼如下：
DS-5 使用說明
DS-5 是 ARM 公司出的一款調試軟件，下載地址 https://developer.arm.com/products/software-development-tools/ds-5-development-studio
DS-5 soc 配置文件，以 DS-5 V5.26.2 爲例： 1.創建 Configuration Database
點 FILE->New->Other
選擇 Configuration Database
2.創建 Platform Configuration
A. 點 FILE->New->Other
B. 選 Platform Configuration，點擊 Next
C. 如果硬件連接的是 5 線的 JTAG，選第一個 Automatic/simple platform detection。 如果是 2 線的 SW，需要選第二個 Advanced platform detection or manual creation。 點擊 Next
D. 選擇之前創建的 Database，然後點 Next
E. 創建成功後，在 Connection Address 選擇 JTAG DEBUG 設備
F. 如果硬件連接的是 5 線的 JTAG，直接點擊 Autodetect Platform。如果是 2 線的 SW，需要 配置如下圖紅色矩形框的配置，然後再點擊上圖的 Autodetect Platform。需要注意：選擇 Autodetect Platform 一定要在 Maskrom 模式下，否則很多模塊可能識別不到。
G. 掃描檢測完後在左側窗口展開如下列表，軟件提示 CSETM_0-3 沒有連接，需要手動添加
H. 右擊 CSETM_0，點擊 Add Link From This Device
I :選擇 CSTFunnel，以此類推添加 CSETM_0-3
J:Ctrl+S 保存工程，這時工程會生成如下文件
K. 選擇調試連接的核
注意：嘗試連接時最好也是在 Maskrom 模式下先測試。
盈鵬飛嵌入式專注於Atmel、TI、NXP、Rockchip等平臺產品的研發。公司團隊擁有超過10年的ARM軟硬件開發經驗，擁有智能家居、人機界面、工業縫紉機、電力採集器等多個成功案例；公司2005年成立至今，主要從事工業控制領域開發，先後開發了以ARM9- AT91SAM9G45、Cortex-A8-335x 、A7- i.MX6UL 、A9-I.MX6Q爲主控的各種方案，深入WINCE/LINUX 嵌入式系統開發多年，產品以高穩定性，高可靠性獲得客戶的信賴！2017年我們再出發，依賴工業控制領域多年的設計造詣，公司以創"芯"科技,智造雙贏爲經營理念，先後開發了以RK3288、RK3399 等處理器爲應用的ANDROID解決方案，承接項目定製、BSP以及APP開發，爲客戶提供專業化的量身定製廣告機、消費類電子等解決方案。