ESP8266 Non-OS SDK開發探坑之六-簡單的TCP控制服務

【Starting with ESP8266 — Light a LED】

【Starting with ESP8266 (2)–Touch to control relay status-circuit design & electronic components selection】

【Starting with ESP8266(3) — Touch to control Relay-Programming & PCB design】

【Starting with ESP8266(4)–User parameters securely save & load on flash】

【Starting with ESP8266(5)–Simple HTTP configure server】

【Starting with ESP8266(6)–Simple TCP command server】

這邊承接上文，用esp8266 sdk 開發tcp server, 對接收到的請求進行處理。

建立連接和回調函數什麼的沒啥好說的

接收回調函數裏主要完成對接收到的消息的解包。

其實TCP Server完全可以做成和web server一樣用http協議進行通信，然後在數據域內填充POST請求參數，或者json數據。這裏我再造造輪子，讓大家有更多的選擇。我簡單定義了個交互協議（格式），就是首先兩個字節的固定幀頭，定義在User_config.h

 

1	#define COMM_PREFIX 0x417A // Az

我這裏爲了調試方便，用了ascii碼的Az做幀頭，實際用的時候並不理想，因爲內容部分很容易出現Az字樣，存在一定的問題。第3、4字節是長度字段，unsigned short，高字節在前，低字節在後的編碼。後面即是數據。數據部分我懶得做json解析了，只支持固定的幾個命令。

 

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LOCAL void ICACHE_FLASH_ATTR TCPServRecvCB(void *arg, char *pDataRecv, unsigned short length) { struct espconn *pEspConn = arg; char respBuf[64]; os_memset(respBuf,0,sizeof(respBuf));   TRACE("recved:%02x%02x%02x%02x%s,len:%d\r\n",pDataRecv[0],pDataRecv[1],pDataRecv[2],pDataRecv[3],pDataRecv+4,length); if(length>=COMM_HEADLEN && (pDataRecv[0]==(COMM_PREFIX >> 8)) && (pDataRecv[1] == (COMM_PREFIX & 0xff )) ){ uint16 len; len = (pDataRecv[2]<<8) + pDataRecv[3]; if(length-COMM_HEADLEN == len){ if(os_strncmp(pDataRecv+COMM_HEADLEN,"relay-on",8)){         GPIO_OUTPUT_SET(GPIO_ID_PIN(RELAY_PIN), RELAY_ON);         RelayStatus = RELAY_ON; } }else{ os_sprintf(respBuf,"unrecognized command"); goto EXIT_RESPONSE; } os_sprintf(respBuf,"ok"); }else{ os_sprintf(respBuf,"length check failed"); } }else{ os_sprintf(respBuf,"frame head check error"); } EXIT_RESPONSE: TCPResponse(pEspConn,respBuf,os_strlen(respBuf)); }

響應函數裏封裝了響應頭，也是固定幀頭和長度信息+數據域：

 

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LOCAL void ICACHE_FLASH_ATTR TCPResponse(void *arg, const char *pData, uint16 length){     struct espconn * pEspConn = arg; char respBuf[64]; os_memset(respBuf,0,sizeof(respBuf)); os_printf("response:%s\r\n",pData);   respBuf[0] = REPORT_PREFIX >> 8; respBuf[1] = REPORT_PREFIX & 0xff; respBuf[2] = length>>8; respBuf[3] = length & 0xff; os_memcpy(respBuf+4,pData,length);   #ifdef TCP_SERV_SSL_ENABLE         espconn_secure_sent(pEspConn, respBuf, length+4); #else         espconn_sent(pEspConn,respBuf, length+4); #endif }

這篇比較簡單，繼續插播我打的板，這回實物到了：

AC-DC繼電器控制版（智能開關）

  AC供電版散件

DC供電版

DC供電版散件

代碼見：

原博客：

http://www.straka.cn/blog/esp8266-6-tcp-command-server/