sleep()
sleep()方法需要指定等待的時間，它可以讓當前正在執行的線程在指定的時間內暫停執行，進入阻塞狀態，該方法既可以讓其他同優先級或者高優先級的線程得到執行的機會，也可以讓低優先級的線程得到執行機會。但是sleep()方法不會釋放“鎖標誌”，也就是說如果有synchronized同步塊，其他線程仍然不能訪問共享數據。
wait()
wait()方法需要和notify()及notifyAll()兩個方法一起介紹，這三個方法用於協調多個線程對共享數據的存取，所以必須在synchronized語句塊內使用，也就是說，調用wait()，notify()和notifyAll()的任務在調用這些方法前必須擁有對象的鎖。注意，它們都是Object類的方法，而不是Thread類的方法。
wait()方法與sleep()方法的不同之處在於，wait()方法會釋放對象的“鎖標誌”。當調用某一對象的wait()方法後，會使當前線程暫停執行，並將當前線程放入對象等待池中，直到調用了notify()方法後，將從對象等待池中移出任意一個線程並放入鎖標誌等待池中，只有鎖標誌等待池中的線程可以獲取鎖標誌，它們隨時準備爭奪鎖的擁有權。當調用了某個對象的notifyAll()方法，會將對象等待池中的所有線程都移動到該對象的鎖標誌等待池。
除了使用notify()和notifyAll()方法，還可以使用帶毫秒參數的wait(long timeout)方法，效果是在延遲timeout毫秒後，被暫停的線程將被恢復到鎖標誌等待池。
此外，wait()，notify()及notifyAll()只能在synchronized語句中使用，但是如果使用的是ReenTrantLock實現同步，該如何達到這三個方法的效果呢？解決方法是使用ReenTrantLock.newCondition()獲取一個Condition類對象，然後Condition的await()，signal()以及signalAll()分別對應上面的三個方法。
yield()
yield()方法和sleep()方法類似，也不會釋放“鎖標誌”，區別在於，它沒有參數，即yield()方法只是使當前線程重新回到可執行狀態，所以執行yield()的線程有可能在進入到可執行狀態後馬上又被執行，另外yield()方法只能使同優先級或者高優先級的線程得到執行機會，這也和sleep()方法不同。
join()
join()方法會使當前線程等待調用join()方法的線程結束後才能繼續執行
原文：https://blog.csdn.net/xiangwanpeng/article/details/54972952?utm_source=copy