int main()
{
setup();
pwmSetMode(PWM_MODE_MS);
pwmSetClock (192);
//pwmToneWrite(1,50);
pwmSetRange(2000);
for(size_t i=0;i<10;++i)
{
pwmWrite(1,250);
delay(1000);
pwmWrite(1,500);
delay(1000);
}
delay(10);
cout<<"------------bye-------------"<<endl;
return 0;
}
发出的pwm波的频率为50HZ 20ms
计算过程 与192和2000有关 发现修改这两个数值都会改变周期 具体关系暂时不深究
pwmSetRange(2000);是把总值设为2000 故pwmWrite(1,100);中 占空比250/2000和500/2000