bezier插值繞過打結問題

html5 canvas bezierCurveTo涉及4個點：o(開始點),cp1（控制點1）,cp2（控制點2）,p（結束點）

當 o到p的走向（向量op）和cp1到cp2的走向（向量c12）相反時，就會出現打結的情況，我採取降級處理的方法，即發現會打結時，改爲使用lineTo：

                p = parts[i][j];
                var o = parts[i][j-1]; //p前面一點
                var cp1 = cps[2*(j-1)];
                var cp2 = cps[2*j-1];
                var op = p.subtract(o),c12=cp2.subtract(cp1);
                //繞過打結問題
                if(op.x*c12.x+op.y*c12.y>0) //控制點走向和折線走向一致
                    ctx.bezierCurveTo(cp1.x,cp1.y, cp2.x,cp2.y, p.x, p.y);
                else
                    ctx.lineTo(p.x,p.y);

向量夾角公式：

cosθ=向量a×向量b/|向量a|×|向量b| = (x1x2+y1y2)/[√(x1²+y1²)√(x2²+y2²)]

我將兩向量夾角大於90度判定爲兩向量反向，
當180>θ>90時cosθ<0，夾角公式分母總爲正，所以只要判定分子的正負即可。

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過特徵點平滑效果，可參考：
https://blog.csdn.net/u011284073/article/details/81385922

控制點的計算過程可以參考 http://turfjs.org/docs#bezierSpline 的源碼，中點連線平移得到控制點，其使用的方法即：https://blog.csdn.net/ch_soft/article/details/7401582