1.說在前面的話
這次做了一個項目，要求android端與外接設備進行通信，用到的是otg線連接開發板。然而網上有關USB host通信的資料很少，這裏我就把自己的想法以及遇到的坑說一下吧（鄙視鄙視鄙視）。
2.Android Studio 配置
2.1Manifest配置
<!--android作爲host端的權限-->
<uses-feature android:name="android.hardware.usb.host" android:required="true" />
<activity android:name=".MainActivity">
<intent-filter>
<action android:name="android.intent.action.MAIN" />
<action android:name="android.hardware.usb.action.USB_DEVICE_ATTACHED"/>
<category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
</intent-filter>
<meta-data
android:name="android.hardware.usb.action.USB_DEVICE_ATTACHED"
android:resource="@xml/usbfilter">
</meta-data>
</activity>
這裏的action是外接設備被檢測的動作，下面的usbfilter是過濾文件，裏面存放外接設備的vendor-id和product-id。
2.2Usbfilter配置
<resources xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android">
<usb-device vendor-id="1234" product-id="1234" />
</resources>
配置這個主要爲了過濾出你的設備，然後再android端會提示你打開相應的app。這兩個id可以在電腦上面獲取，將你的設備利用usb線插入電腦，然後再設備管理器裏面找到你的設備，右鍵屬性，在詳細信息中查看你的硬件id（上面顯示的是16進制的），將他轉換成10進制的數字就可以了。或者利用這個軟件進行查詢。
3.通信
public class MainActivity extends AppCompatActivity {
private static final String TAG = MainActivity.class.getSimpleName();
private EditText et_content;
private TextView tv_receive;
private Button btn_send, btn_receive;
private static final String ACTION_USB_PERMISSION = "com.android.example.USB_PERMISSION";
private HashMap<String, UsbDevice> deviceList; //設備列表
private UsbManager usbManager; //USB管理器:負責管理USB設備的類
private UsbDevice usbDevice; //找到的USB設備
private UsbInterface usbInterface; //代表USB設備的一個接口
private UsbDeviceConnection deviceConnection; //USB連接的一個類。用此連接可以向USB設備發送和接收數據，這裏我們使用這個類下面的塊傳輸方式
private UsbEndpoint usbEpIn; //代表一個接口的某個節點的類:讀數據節點
private UsbEndpoint usbEpOut; //代表一個接口的某個節點的類:寫數據節點
private PendingIntent intent; //意圖
private byte[] sendBytes; //要發送信息字節
private byte[] receiveBytes; //接收到的信息字節
private Message message = new Message();
private DataUtil dataUtil = new DataUtil();
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.activity_main);
intent = PendingIntent.getBroadcast(this,0,new Intent(ACTION_USB_PERMISSION),0);
registerReceiver(broadcastReceiver, new IntentFilter(ACTION_USB_PERMISSION));
initUsbDevice();
initView();
initListener();
}
//初始化USB設備
private void initUsbDevice() {
usbManager = (UsbManager) getSystemService(Context.USB_SERVICE);
deviceList = usbManager.getDeviceList();
Iterator<UsbDevice> deviceIterator = deviceList.values().iterator();
while (deviceIterator.hasNext()) {
UsbDevice device = deviceIterator.next();
//找到指定的設備
if (device.getVendorId() == 2588 && device.getProductId() == 9030) {
usbDevice = device;
Log.e(TAG, "找到設備");
}
}
findInterface();
}
//獲取設備接口
private void findInterface() {
if (usbDevice == null) {
Log.e(TAG, "沒有找到設備");
return;
}
for (int i = 0; i < usbDevice.getInterfaceCount(); i++) {
//一個設備上面一般只有一個接口，有兩個端點，分別接受和發送數據
UsbInterface uInterface = usbDevice.getInterface(i);
usbInterface = uInterface;
Log.e(TAG, usbInterface.toString());
break;
}
getEndpoint(usbInterface);
if (usbInterface != null) {
UsbDeviceConnection connection = null;
//判斷是否有權限
if (usbManager.hasPermission(usbDevice)) {
Log.e(TAG, "已經獲得權限");
connection = usbManager.openDevice(usbDevice);
Log.e(TAG, connection == null ? "true" : "false");
if (connection == null) {
Log.e(TAG, "設備連接爲空");
return;
}
if (connection != null && connection.claimInterface(usbInterface, true)) {
deviceConnection = connection;
Log.e(TAG, deviceConnection == null ? "true" : "false");
} else {
connection.close();
}
} else {
Log.e(TAG, "正在獲取權限...");
usbManager.requestPermission(usbDevice, intent);
if (usbManager.hasPermission(usbDevice)) {
Log.e(TAG, "獲取權限");
} else {
Log.e(TAG, "沒有權限");
}
}
} else {
Log.e(TAG, "沒有找到接口");
}
}
//獲取端點
private void getEndpoint (UsbInterface usbInterface) {
for (int i = 0; i < usbInterface.getEndpointCount(); i++) {
UsbEndpoint ep = usbInterface.getEndpoint(i);
if (ep.getType() == UsbConstants.USB_ENDPOINT_XFER_BULK) {
if (ep.getDirection() == UsbConstants.USB_DIR_OUT) {
usbEpOut = ep;
Log.e(TAG, "獲取發送數據的端點");
} else {
usbEpIn = ep;
Log.e(TAG, "獲取接受數據的端點");
}
}
}
}
//初始化
private void initView() {
et_content = (EditText) findViewById(R.id.et_content);
tv_receive = (TextView) findViewById(R.id.tv_receive);
btn_send = (Button) findViewById(R.id.btn_send);
btn_receive = (Button) findViewById(R.id.btn_receive);
}
//初始化監聽
private void initListener() {
btn_send.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
@Override
public void onClick(View v) {
new Thread(new Runnable() {
@Override
public void run() {
Log.e(TAG, usbDevice.getDeviceName());
Log.e(TAG, usbEpIn.getEndpointNumber() + "------" + usbEpOut.getEndpointNumber());
Log.e(TAG, deviceConnection == null ? "true" : "false");
byte[] sendData = new byte[4];
sendData[0] = (byte) 0x31;
sendData[1] = (byte) 0x32;
sendData[2] = (byte) 0x33;
sendData[3] = (byte) 0x34;
Log.e(TAG, sendData[0] + "");
int result = deviceConnection.bulkTransfer(usbEpOut, sendData, sendData.length, 3000);
Log.e(TAG, "發送狀態碼：" + result);
receiveBytes = new byte[1024];
result = deviceConnection.bulkTransfer(usbEpIn, receiveBytes, receiveBytes.length, 3000);
Log.e(TAG, "接受狀態碼：" + result);
Log.e(TAG, receiveBytes[0] + "" );
deviceConnection.releaseInterface(usbInterface);
}
}).start();
}
});
}
private BroadcastReceiver broadcastReceiver = new BroadcastReceiver() {
@Override
public void onReceive(Context context, Intent intent) {
Log.e(TAG, intent.getAction());
if (intent.getAction().equals(ACTION_USB_PERMISSION)) {
boolean granted = intent.getExtras().getBoolean(UsbManager.EXTRA_PERMISSION_GRANTED);
Log.e("granted", granted + "");
}
}
};
//取消廣播
@Override
protected void onDestroy() {
super.onDestroy();
unregisterReceiver(broadcastReceiver);
}
}
這裏貼出所有代碼，記住接收和發送信息的處理要在子線程中運行。
4.爬坑
剛剛開始做項目的時候，那叫一個酸爽，很多坑。首先要注意你是以那種方式通信，host還是accessory，然後再去Manifest裏面添加相應的權限。其次明確你的傳輸方式，塊傳輸還是控制傳輸，兩個函數的參數都不一樣，最後收發信息的處理邏輯最好放到子線程中運行，防止app掛掉。