【什麼是HA】
HA的英文是High Availability，高可用性。從字面上的意思就是一種讓服務中斷儘可能少的技術。VMware的HA和微軟的MSCS(Win2008以後改稱Failover Clustering)類似，都是將多臺主機組建成一個故障轉移集羣(Cluster)，運行在集羣上的服務(或VM)不會因爲單臺主機的故障而停止。
用一個圖來簡單說明HA的工作原理：圖中橙色的主機ESXi01宕機了，其上的2臺虛擬機VM1和VM2就根據HA的調度被ESXi-02和ESXi-03這2臺主機接管，並重啓運行起來。
但是要注意的是，HA(無論是VMware的HA還是MSCS)不是通常意義上的完全不中斷服務的高可用性，HA只是一種自動的故障切換機制，當某一主機發生故障時，服務或VM（就配置了MSCS的Hyper-V來看，VM其實也被看作是一個服務）自動到另外的可用的主機上重啓。這其實是一箇中斷然後重啓的過程。就VM來說，看上去就好像是一臺服務器突然被拔掉了電源線，然後又重新加電開機。這個故障然後重啓的過程其實是比較長的，根據不同的VM而不同，少則1-2分鐘，多的則可能達到5-6分鐘。如果運行在一臺缺乏資源的的主機上，這個時間可能更長。
【創建HA的前提】
一個通用的HA的集羣通常有這麼幾個必要的條件組成：
- 2臺或者更多臺主機
- 這些主機共享一個外部存儲
- VM是運行在共享存儲上的
- 主機上至少有2個以上的網卡，其中一個需要負責傳遞“心跳”信號。
此外，要成功配置VMware HA，還必須具備這麼幾個必要條件：- 必須有vCenter Server（雖然沒有vCenter HA也能發揮作用，但是創建Cluster的時候必須有vCenter的參與）
- 所有Host都必須有相同的vSwitch配置
特別要注意的是，對於ESX 4.x或之前版本，DNS是建立HA必要前提，所有Host都必須能夠正確的解析其他node的DNS名字，將主機加入到一個集羣也必須用其FQDN名。但是從vSphere 5開始，這已經不是必要的了，IP地址被直接用作HA集羣的通信，這樣減少了HA的依賴性，加快了HA的響應速度。
但是，因爲VMware vSphere 5的其他一些服務和組件仍然需要DNS，使用FQDN雖然仍然是推薦做法。
【HA的組成部分】
vSphere 5的HA的組件有以下三個：
- FDM
- hostd
- vCenter
FDM是Fault Domain Manager的縮寫，它的前身在ESX4叫作AAM，是用來管理HA的最重要的一個組件。它負責cluster的心跳、主機之間的通信，和vCenter的通信、協調虛擬機的位置、調度虛擬機的重啓、記錄日誌等等。
hostd負責監控直接和虛擬機打交道，例如讓虛擬機開機、監控虛擬機的狀態等。FDM需要hostd的幫助來完成對虛擬機的操作（例如開機）。簡而言之，FDM依賴hostd，如果hostd失效了，FDM也會暫停工作。
vCenter是企業中虛擬架構的集中管理平臺，HA雖然不依賴它運轉，但是在組建HA cluster的時候必須通過vCenter來發起。它的主要作用是，在主機上安裝HA的Agent（指FDM和hostd agent），在Cluster配置更改的時候通知各主機。
【Master和Slave】
ESX4的時候，節點分成Primary和Secondary，最先加入cluster的5個節點成爲Primary，並各自存有一份AAM Database。
vSphere 5對此進行了簡化。現在不再有Primary和Secondary的概念了，取而代之的是Master和Slave。一個Cluster中只有一臺Master，其餘都是Slave。
Master的作用是管理整個集羣，作爲集羣的主要管理者，它監控虛擬機的運行狀態，判斷某一個主機是否宕機，它監控每個VM的位置，並判斷VM是否需要在其他主機上重啓。對於一個集羣來說，Master是其上所有虛擬機的“主人”。
在哪裏可以看出主機是否Master？參見下圖
沒有Master的集羣就會羣龍無首，羣龍無首的集羣就fail了。
當Master失效時怎麼辦？集羣不能沒有Master，因此Master的選舉會馬上被觸發。
【Master的選舉】
選舉會在以下情況被觸發：
- HA創建時；
- Master宕機；
- Master處於isolated或者集羣出現了partitioned狀態；
- Master被置於維護狀態或Standby狀態；
- 集羣被重新配置時；
- Master和vCenter失去了聯繫；
選舉需要15秒時間。選舉通過UDP協議（端口8182）進行。
選舉的規則是：擁有最多的datastore的主機當選。如果主機擁有的datastore一樣多，那麼Managed Objective ID號最大的那臺主機當選。
(注：這裏的最大不是數值最大，而是從左向右比較依次比較每一位上的數字的大小，例如99就比100大，因爲第一位的數字首先比較，9大於1）
【Master伸張其主權】
當選後，新的master會伸張其主人的權力，試圖接管所有datastore。
Q: 如何接管？（或者說怎樣纔算接管了datastore）
A: 通過鎖定(lock)一個文件的方式，這個文件存在每個datastore上，名字叫“protectedlist”
該文件的位置是：
//.vSphere-HA//protectedlist
這個文件裏面存放的是受HA保護的VM列表。
若Master壞掉，則其lock會過期，新當選的master就可以接管這個文件，並重新上鎖。
Master還負責監控Slave的狀態，如果發現slave不響應其心跳，則會判斷是否要重啓slave上的虛擬機。
Slave之間是不相互通信的，除了選舉Master的時候。
(注：以上內容均來自於http://blog.51cto.com/delxu/717516，個人覺得寫得不錯，方便自己記憶和學習)