最近要把freertos移植到之前的一個項目(mcu是nordic52832)上去(因爲項目以前是裸機跑的,老大覺得代碼可讀性太差了,就讓加入系統),直接使用nordic的sdk裏面自帶的freertos文件,全部加文件加進去之後,發現跑其他的任務(gsensor讀數據等)都是ok的,但是隻要連上藍牙發一條數據,其他任務就都跑不了了,最後發現是因爲定時器的文件沒有替換,裸機工程用的是app_timer.c這個文件,改成使用freertos之後需要改成app_timer_freertos.c這個文件
freertos移植問題1
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