由於routine代碼分成了好幾篇博客分析，然後現在在宏觀上對函數和結構上進行小小的總結和整理。
一、常用的函數接口
以下函數是最上層的函數（供平時編程調用的函數）
int co_create( stCoRoutine_t **ppco,const stCoRoutineAttr_t *attr,pfn_co_routine_t pfn,void *arg );
創建一個協程，申請、初始化協程控制塊；並負責協程環境的初始化。
參數1：協程控制塊（結構體）指針的指針。
參數2：share stack（我認爲是內存池），可以寫NULL表示不使用share stack。
參數3：函數指針：typedef void *(*pfn_co_routine_t)( void * );
參數4：參數3表示的函數的參數。void*類型。
返回值：始終返回0。
注意：主協程不需要create（由操作系統創建），也不需要resume（由操作系統賦予執行權），更不需要yield（return或exit）。一旦create了其它協程，它就會被create自動初始化。
void co_resume( stCoRoutine_t *co );
執行一個協程（交換執行權限，執行co，阻塞當前協程）。如果co是第一次執行會自動提前初始化上下文。
參數1：協程控制塊指針。表示要執行的協程。
void co_yield_ct();
用於子協程主動交出執行權。
void co_yield( stCoRoutine_t *co);
剝奪co所在線程正在執行的協程的執行權。這裏與void co_yield_ct();不一樣的是：剝奪其它協程的執行權。這就允許協程時間片管理了（雖然可能用不到）。
void co_enable_hook_sys();
函數是用來打開 libco 的鉤子標示，進行系統 io 函數的時候纔會調用到 libco 的函數而不是原系統函數
int co_poll( stCoEpoll_t *ctx,struct pollfd fds[], nfds_t nfds, int timeout_ms );
下面這個函數功能相同(只是最後兩個參數順序不同)，co_poll直接調用並返回co_poll_inner的返回值。
int co_poll_inner( stCoEpoll_t *ctx,struct pollfd fds[], nfds_t nfds, int timeout, poll_pfn_t pollfunc);
我們對co_poll_inner進行解釋：
功能：相當於epoll。要使co_poll工作必須在主協程中調用eventloop，否則無法檢查事件超時。
參數1：eventloop控制塊指針。因爲poll要跟eventloop搭配。
參數2：監聽的句柄數組，struct pollfd是Linux poll用到的數據結構。
參數3：用於標記數組fds中的結構體元素的總數量。
參數4：函數指針，超時（active）事件。定義如下：
typedef int (*poll_pfn_t)(struct pollfd fds[], nfds_t nfds, int timeout);
參數5：超時時間ms，若此參數不爲空，則此時間不僅僅被加入到epoll中監聽，還會被加入到事件輪中等待超時同樣會轉爲active。
具體例子，佔坑待補。