EtherCAT,PowerLink和Ethernet/IP三種協議的比較

1.Ethernet/IP基於socket，在socket曾上定義應用數據模型，所以發送的數據包都是IP包。
2.PowerLink在MAC層上定義了新的type類型（）。PowerLink複用了MAC層的功能同時引入新的硬件定時器（Timer）來確保實時性。在應用層面PowerLink則複用了CANopen的數據模型。PowerLink非對等網絡，一個網絡中可以有一個主站（nodeId=240）和多個從站（nodeId=1，2.。。。。）
3.EtherCAT是德國倍福定義的一種實施工業通訊協議，和PowerLink一樣MAC層上定義了新的type類型（0x88A4），EtherCAT也是非對等網絡，主站一般使用CPU+MAC+Stack SW實現而從站一般使用FPGA實現來確保實時性。應用層怎定義多個子報文，每個節點只出來指定的子報文，同時爲使每個節點都能收到報文，每個報文都設置成以太網廣播包。。