(1) Looper類用來爲一個線程開啓一個消息循環。
默認情況下android中新誕生的線程是沒有開啓消息循環的。（主線程除外，主線程系統會自動爲其創建Looper對象，開啓消息循環。）
Looper對象通過MessageQueue來存放消息和事件。一個線程只能有一個Looper，對應一個MessageQueue。
(2) 通常是通過Handler對象來與Looper進行交互的。Handler可看做是Looper的一個接口，用來向指定的Looper發送消息及定義處理方法。
默認情況下Handler會與其被定義時所在線程的Looper綁定，比如，Handler在主線程中定義，那麼它是與主線程的Looper綁定。
mainHandler = new Handler() 等價於new Handler（Looper.myLooper()）.
Looper.myLooper()：獲取當前進程的looper對象，類似的 Looper.getMainLooper() 用於獲取主線程的Looper對象。
(3) 在非主線程中直接new Handler() 會報如下的錯誤:
E/AndroidRuntime( 6173): Uncaught handler: thread Thread-8 exiting due to uncaught exception
E/AndroidRuntime( 6173): java.lang.RuntimeException: Can't create handler inside thread that has not called Looper.prepare()
原因是非主線程中默認沒有創建Looper對象，需要先調用Looper.prepare()啓用Looper。
(4) Looper.loop(); 讓Looper開始工作，從消息隊列裏取消息，處理消息。
注意：寫在Looper.loop()之後的代碼不會被執行，這個函數內部應該是一個循環，當調用mHandler.getLooper().quit()後，loop纔會中止，其後的代碼才能得以運行。
(5) 基於以上知識，可實現主線程給子線程（非主線程）發送消息。
把下面例子中的mHandler聲明成類成員，在主線程通過mHandler發送消息即可。
Android官方文檔中Looper的介紹：
Class used to run a message loop for a thread. Threads by default do not have a message loop associated with them; to create one, call prepare() in the thread that is to run the loop, and then loop() to have it process messages until the loop is stopped.
Most interaction with a message loop is through the Handler class.
This is a typical example of the implementation of a Looper thread, using the separation of prepare() and loop() to create an initial Handler to communicate with the Looper.
class LooperThread extends Thread {
public Handler mHandler;
public void run() {
Looper.prepare();
mHandler = new Handler() {
public void handleMessage(Message msg) {
// process incoming messages here
}
};
Looper.loop();
}
}