1.sumo的工程結構
sumo解壓之後可以得到四個文件夾（bin、data、docs和tools），bin文件夾下大部分爲可執行文件，不同之處在於部分可執行文件並未封裝，因此需要用命令行打開；docs文件夾主要包含examples和java、python等的幫助文檔；tools中的工具多是用python編寫。
通過瀏覽examples中的例子發現，sumo的仿真至少需要三個文件：
（1）道路文件，也稱路網文件（.net.xml），該文件主要是對行車道路的描述文件；道路文件的形成有很多方法，在"SUMO仿真(一)"中詳細介紹瞭如何從openstreetmap中導出.osm文件，利用sumo/bin中的netconvert工具可以將.osm地圖轉化爲.net.xml文件；還有一種方法就是自己編寫.net.xml文件，現在我也不會，所以不做介紹；
（2）車流文件，也稱車量行駛文件（.rou.xml），該文件主要對車輛數量，車輛行駛規則等的描述文件；高級仿真中還會加入其他文件，例如：車輛描述文件、地形描述文件等；車流文件的形成有很多方法，這裏使用的是sumo自帶的一個radomTrips.py，它是一個工具，通過調用這個工具可以在已有的net.xml上產生車輛行駛規則，利用它和上面的net,xml就可以產生rou.xml文件；
（3）編輯配置文件（.sumo.cfg或.sumocfg），該文件主要對仿真過程配置的描述文件。
2.工程例子
（1）軟件需求
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windows系統（sumo在linux下運行效果更好） |
xp,7,8,10都可以 |
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sumo版本 |
0.30及以上最好 |
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Notepad++(爲了查看和編輯xml文件) |
可替換，只要能查看編輯xml即可 |
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python環境 |
2.7及以上都可以 |
（2）處理導出的.osm地圖
地圖的保存：最好將地圖保存在和sumo同一層次的文件夾中，例如我在F盤下解壓了sumo，在同一個目錄下新建了map文件夾，來保存地圖文件及隨後產生的各個xml等文件，方便查看和管理。
地圖的處理：下載的osm除了路網信息還包含別的東西，需要做簡單處理；導出的osm地圖不僅包含路網信息也包含大量的別的模塊例如建築和河流，這些模塊可以用polyconvert工具添加到sumo-gui配置文件中。
我們手動打開sumo-1.0.1\doc\userdoc\Networks\Import\OpenStreetMap.html文件，然後在打開的網頁中間部分 Importing additional Polygons (Buildings, Water, etc.)的下面有一大段xml的代碼，複製這些代碼，然後在notepad++中級新建文件並把複製的代碼粘貼到裏面，在本實驗中因爲不需要，所以刪除了下面的id=“power”的那一行代碼，然後保存爲typemap.xml,把這個文件保存到上一步驟建的map文件中去，和osm地圖文件放一起。
（3）創建.net.xml文件、.poly.xml文件和.rou.xml文件
打開sumo-1.0.1/bin/start-command-line.bat批處理，然後就可以用命令行模式對osm文件做處理，首先cd到map文件夾下進行操作。
代碼：cd /d F:\software\sumo-win64-1.0.1\map
然後利用bin中的netconvert可執行文件將.osm文件轉化爲.net.xml文件
代碼：netconvert --osm-files interpreter.osm -o map.net.xml
再然後利用bin中的polyconvert可執行文件將.osm文件轉化爲.poly.xml文件
代碼：polyconvert --net-file map.net.xml --osm-files interpreter.osm --type-file typemap.xml -o map.poly.xml
最後利用tools中的randomTrips.py產生map.rou.xml文件
代碼：python F:\software\sumo-win64-1.0.1\sumo-1.0.1\tools\randomTrips.py -n map.net.xml -e 100 -l
-n map.net.xml表示輸入，-n表述輸入的類型是net類型，其實-n等價於--net，-n是一種簡寫的方式。後面的-l -e 600是隨機工具的配置，就像隨機數生成函數需要一個種子一樣，這樣的一個過程生成的是一個旅程隨機過程文件.trips.xml，我們還需要把隨機的旅程和道路信息結合起來就獲得了車流文件（rou.xml）了。我們要用到的工具是bin文件夾下的duarouter.exe。
代碼：python F:\software\sumo-win64-1.0.1\sumo-1.0.1\tools\randomTrips.py -n map.net.xml -r map.rou.xml -e 100 -l
執行成功後可以在map文件夾下查看到map.rou.xml
（4）編輯.sumo.cfg配置文件
編輯配置文件如下圖，主要是更改input文件，可以在sumo-1.0.1文件夾的examples文件夾中複製一個.sumo.cfg配置文件，然後更改input文件的value，便可以得到如下圖所示文件，然後把文件命名爲map.sumo.cfg並保存到map文件夾中，到這一步，所有運行需要的文件就夠了
（5）運行sumo仿真
打開sumo-gui，選擇map文件夾中的map.sumo.cfg文件，下載的地圖將自動加載到主視圖窗口中，增加延時方便觀察車輛的運動（建議100~200ms），運行仿真即可。第一次運行，建議不要下載特別大的地圖，不方便觀測車流信息。