現在我也是小白，剛入門這是一些簡單的用法，更多高級用法，快捷鍵這些暫時沒測試，先能用起來再說吧。
先說一下這兩個軟件的特點
ctags: 可以搜索到一些函數，變量的定義位置，並且可以快速的跳入跳出，非常方便。
cscope: 功能更強大點，可以搜索到函數的調用可被調用的情況。但是在一些簡單操作上感覺沒有ctags方便。
軟件安裝
apt-get install cscope
apt-get install ctags
跳轉到源碼根目錄
先建立cscope索引，再建立 ctags 庫。
cd /work/src
cscope -Rbq
ls -lh cscope.*
ctags -R
ls -lh tags
添加兩個庫到 vim 中
vim ~/.vimrc
在末尾添加如下信息
" cscope 配置 quickfix 窗口 "
set cscopequickfix=s-,c-,d-,i-,t-,e-
" 添加 cscope 索引 "
cs add /work/src/cscope.out /work/src/kernel
" 添加 ctags 庫 "
set tags=/work/src/tags
使用方法：
ctags比較簡單容易上手
在vim命令模式輸入
ts 函數/變量 列出所有的函數和變量的定義和聲明位置。然後輸入序號跳轉到指定的位置。
:ts 返回索引列表 以及所在的文件名
:tp 上一個位置
:tn 下一個位置
Ctrl+] 跳轉到光標所在位置 函數/變量 所在位置
Ctrl+t 返回上一次的位置
cscope比較複雜些
在vim命令模式輸入
:cs find c|d|e|f|g|i|s|t name
0或者s —— 查找這個C符號
1或者g —— 查找這個定義
2或者d —— 查找被這個函數調用的函數（們）
3或者c —— 查找調用這個函數的函數（們）
4或者t —— 查找這個字符串
6或者e —— 查找這個egrep匹配模式
7或者f —— 查找這個文件
8或者i —— 查找#include這個文件的文件（們）
按下回車後vim會自動跳轉到第一個符合要求的地方, 並且在命令欄顯示有多少符合要求的結果
如果想看其他的結果, 可以用下面的命令打開QuickFix窗口:
:cw
然後通過下面指令慢慢挑選了。
:cc 顯示詳細錯誤信息 ( :help :cc )
:cp 跳到上一個錯誤 ( :help :cp )
:cn 跳到下一個錯誤 ( :help :cn )
:cl 列出所有錯誤 ( :help :cl )
:cw 如果有錯誤列表，則打開quickfix窗口 ( :help :cw )
:col 到前一箇舊的錯誤列表 ( :help :col )
:cnew 到後一個較新的錯誤列表 ( :help :cnew )
其它高級用法快捷鍵配置，有機會在測試。