SW4STM32安裝
其實固件庫安裝過程很簡單，在第一次新建工程時會提示選擇使用Stdperiph 驅動還是Cube HAL，由於Stm32官方大力推行Cube HAL固件庫，所以Cube HAL的固件庫直接可以從網上直接一鍵下載安裝。然而對於老的StdPeriph固件庫不能一鍵式下載安裝，會提示出錯。所以，我們需要自己下載一個.zip固件包，放在C:\Users\LY\AppData\Roaming\Ac6\SW4STM32\firmwares文件夾下，其中的LY就是計算機的用戶名。然後新建工程時在選擇Stdperiph固件時會自動解壓縮，這樣就能使用該庫進行編譯了。界面如下所示：
工程配置
器件與時鐘
或者，
修改晶振與時鐘，根據註釋可以算得sysclk爲168MHz
FSMC和FMC
STM32F4的某些系列是FSMC，有些是FMC
浮點處理器FPU
http://www.stmcu.org/module/forum/thread-581903-1-1.html
打開 option for target 選擇 C/C++ 標籤， 在define中添加：USE_HAL_DRIVER,STM32F407xx,__TARGET_FPU_VFP,ARM_MATH_MATRIX_CHECK,ARM_MATH_ROUNDING,ARM_MATH_CM4,__CC_ARM，由於我的是HAL的庫，所以前面有USE_HAL_DRIVER的全局宏定義，如果你用的不是HAL庫，而是使用固件庫的話，一般會有固件庫的一個全局宏定義USE_STDPERIPH_DRIVER和STM32F4XXxx在裏面，這在固件庫中的例子工程中都會有這個的。所以，我這裏只需要添加
__TARGET_FPU_VFP,
ARM_MATH_MATRIX_CHECK,
ARM_MATH_ROUNDING,
ARM_MATH_CM4,
__CC_ARM
注意中間用英文逗號分開。其中ARM_MATH_MATRIX_CHECK是庫函數的參數檢查開關，這裏添加後，就打開。ARM_MATH_ROUNDING這個是庫函數在運算是是否開啓四捨五入的功能，我這裏添加，可以根據自己的需要進行配置。ARM_MATH_CM4這個就非常重要，必須要配置進去，否則在編譯之後，會默認使用math.h的庫函數，而不會用到硬件的FPU的。__CC_ARM是不同編譯器的編譯配置宏定義，__CC_ARM就是代表MDK開發環境。
打開工程中的 stm32f407xx.h 文件，注意不是 stm32f4xx.h 文件，是和你的芯片型號對應的頭文件，比如我用的是STM32F407，所以我這裏就選擇打開stm32f407xx.h文件，找到
#define __FPU_PRESENT 0 /!< FPU present 這一句，將設置爲 1
找到
#include “core_cm4.h” / Cortex-M4 processor and core peripherals */
#include “system_stm32f4xx.h”
#include <stdint.h>
這個地方，然後在下面添加
#include “arm_math.h”
然後保存。
ARM_MATH_CM4
ARM_MATH_MATRIX_CHECK
ARM_MATH_ROUNDING
__FPU_PRESENT
__FPU_USED
代碼優化
http://www.stmcu.org/module/forum/thread-603791-1-1.html
網線熱插拔
http://blog.csdn.net/xukao5671927/article/details/77765464
JTAG引腳複用
STM32f1 中JTAG 引腳作爲普通IO口設置方法以及STM32f4中的方法的不同
在stm32f1中，我們對於不用的jtag引腳做io使用時，會使用以下步驟：（下面內容來自網絡）
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
/**********************
1.執行端口重映射時,複用功能時鐘得使能:RCC_APB2Periph_AFIO
- GPIO_Remap_SWJ_Disable
- !< Full SWJ Disabled (JTAG-DP + SW-DP)
此時PA13|PA14|PA15|PB3|PB4都可作爲普通IO用了
爲了保存某些調試端口,GPIO_Remap_SWJ_Disable也可選擇爲下面兩種模式：
- GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable
- !< JTAG-DP Disabled and SW-DP Enabled
此時PA15|PB3|PB4可作爲普通IO用了 - GPIO_Remap_SWJ_NoJTRST
- !< Full SWJ Enabled (JTAG-DP + SW-DP) but without JTRST
此時只有PB4可作爲普通IO用了
**********************/
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_NoJTRST, ENABLE); //使能禁止JTAG
//初始化GPIOB 推輓輸出
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = (GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4);
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4);
//初始化GPIOA 推輓輸出
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = (GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15);
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15);
但是在stm32f4中不是這樣的，STM32F4庫函數中，已經取消了GPIO_PinRemapConfig()函數，對於複用功能，使用GPIO_PinAFConfig()函數了！
但是在GPIO_PinAFConfig()函數已經沒有禁止JTAG/SW等選項了，而是複用到AF0~AF15線上，其中AF0是系統功能，STM32F4復位後JTAG對應的管腳的對應的功能就是AF0，（GPIO_AF_MCO=0） 所以這句可以不用：GPIO_PinAFConfig( , ,GPIO_AF_MCO);
直接配置GPIOx_MODER爲輸出，或輸入模式即可，但是注意：STM32F4復位後JTAG對應的管腳的GPIOx_MODER值是0x02,即 複用功能！
所以直接配置GPIOx_MODER爲所需的模式就可以了！
所以f4中，我們使用不用的jtag腳只需像平常使用其他io一樣配置就好了。
使用
首先複製模板工程一份，重命名文件夾爲新工程，打開工程，更新工程屬性配置，
編譯工程，刪除工程目錄MDK目錄下，原工程名開頭的文件即可。