算法（Algorithm）：计算机解题的基本思想方法和步骤。
算法的描述：是对要解决一个问题或要完成一项任务所采取的方法和步骤的描述，包括需要什么数据（输入什么数据、输出什么结果）、采用什么结构、使用什么语句以及如何安排这些语句等。通常使用自然语言、结构化流程图、伪代码等来描述算法。
一、计数、求和、求阶乘等简单算法
此类问题都要使用循环，要注意根据问题确定循环变量的初值、终值或结束条件，更要注意用来表示计数、和、阶乘的变量的初值。
例：用随机函数产生100个[0，99]范围内的随机整数，统计个位上的数字分别为1，2，3，4，5，6，7，8，9，0的数的个数并打印出来。
本题使用数组来处理，用数组a[100]存放产生的确100个随机整数，数组x[10]来存放个位上的数字分别为1，2，3，4，5，6，7，8，9，0的数的个数。即个位是1的个数存放在x[1]中，个位是2的个数存放在x[2]中，……个位是0的个数存放在x[10]。
void main()
{
int a[101],x[11],i,p;
for(i=0;i<=11;i++)
x=0;
for(i=1;i<=100;i++)
{
a=rand() % 100;
printf(“%4d”,a);
if(i%10==0)printf(“\n”);
}
for(i=1;i<=100;i++)
{
p=”a”%10;
if(p==0) p=”10”;
x[p]=x[p]+1;
}
for(i=1;i<=10;i++)
{
p=”i”;
if(i==10) p=”0”;
printf(“%d,%d\n”,p,x);
}
printf(“\n”);
}
二、求两个整数的最大公约数、最小公倍数
分析：求最大公约数的算法思想：(最小公倍数=两个整数之积/最大公约数)
(1) 对于已知两数m，n，使得m>n；
(2) m除以n得余数r；
(3) 若r=0，则n为求得的最大公约数，算法结束；否则执行(4)；
(4) m←n，n←r，再重复执行(2)。
例如: 求 m=”14” ,n=6 的最大公约数. m n r
14 6 2
6 2 0
void main()
{ int nm,r,n,m,t;
printf(“please input two numbers:\n”);
scanf(“%d,%d”,&m,&n);
nm=n*m;
if (m
include “math.h”
int prime(int m)
{ int i,k;
k=sqrt(m);
for(i=2;i
define A 10
char value;
char filter()
{ char new_value;
new_value = get_ad();
if ( ( new_value - value > A ) || ( value - new_value > A )) return value;
return new_value;
}
九、中位值滤波法
中位值滤波法能有效克服偶然因素引起的波动或采样不稳定引起的误码等脉冲干扰；
对温度 液位等缓慢变化的被测参数用此法能收到良好的滤波效果 ,但是对于流量压力等快速变化的参数一般不宜采用中位值滤波法；
基本方法：对某一被测参数连续采样 n次(一般 n 取奇数) ,然后再把采样值按大小排列 ,取中间值为本次采样值。
下面是中位值滤波程序：
define N 11
char filter()
{ char value_buf[N]， count,i,j,temp;
for ( count=0;count
define N 12
char filter()
{int sum = 0，count;
for ( count=0;count
define N 12
char value_buf[N]，i=0;
char filter()
{ char count; int sum=0;
value_buf[i++] = get_ad();
if ( i == N ) i = 0;
for ( count=0;count
define a 50
char value;
char filter()
{ char new_value;
new_value = get_ad();
return (100-a)*value + a*new_value;
}
十三、PID控制算法
在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器;
对于过程控制的典型对象──“一阶滞后＋纯滞后”与“二阶滞后＋纯滞后”的控制对象，PID控制器是一种最优控制;
PID调节规律是连续系统动态品质校正的一种有效方法，它的参数整定方式简便，结构改变灵活（PI、PD、…）。
一 模拟PID调节器
模拟PID控制系统原理框图
PID调节器各校正环节的作用：
比例环节：即时成比例地反应控制系统的偏差信号e(t)，偏差一旦产生，调节器立即产生控制作用以减小偏差；
积分环节：主要用于消除静差，提高系统的无差度。积分时间常数TI越大，积分作用越弱，反之则越强；
微分环节：能反应偏差信号的变化趋势(变化速率)，并能在偏差信号的值变得太大之前，在系统中引入一个有效的早期修正信号，从而加快系统的动作速度，减小调节时间。
PID调节器是一种线性调节器，它将给定值r(t)与实际输出值c(t)的偏差的比例(P)、积分(I)、微分(D)通过线性组合构成控制量，对控制对象进行控制。