Alios Things 點亮led
1 實現步驟
點個燈是爲了上手，瞭解一些最基礎的東西，比如程序框架，外設的一般操作方式。 Alios即然是一個OS，程序框架必然和裸機操作不同，先看個簡單的hello-world，代碼如下
#include <aos/aos.h>
static void app_delayed_action(void *arg)
{
LOG("helloworld %s:%d %s\r\n", __func__, __LINE__, aos_task_name());
aos_post_delayed_action(5000, app_delayed_action, NULL);
}
int application_start(int argc, char *argv[])
{
LOG("application started.");
aos_post_delayed_action(1000, app_delayed_action, NULL);
aos_loop_run();
return 0;
}
頭文件aos.h是alios動力的源頭，先不管有多複雜，照抄就是了。
application_start是程序的入口點，硬件上電初始化後，要跳到這裏來執行。 aos_post_delayed_action(1000, app_delayed_action, NULL)的作用是延遲執行指定的代碼，在1秒鐘後執行app_delayed_action函數，這個用法有點和Android中的Handler.postDelay方法類似。
然後在app_delay_action函數中，反覆延遲調用自身，從而達到反覆執行的目的。 在入口函數中的aos_loop_run則是進入事件循環，該幹啥就幹啥。
點燈用到GPIO，alios要忽略硬件之間的差異，必然得提供一份統一的API及差異化的硬件配置，統一的API提供了GPIO的初始化、讀寫操作，而差異化的硬件配置則針對特定的硬件平臺。 這個差異化的配置文件位於board目錄下，針對Alios Things Development Kit來說，該文件爲
AliOS-Things\board\developerkit\hal\hal_gpio_stm32_l4.h
部分代碼摘錄如下 ：
#include "stm32l4xx_hal.h"
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <stdbool.h>
#include "aos/kernel.h"
#define PINS_IN_GROUP 16
#define GROUP_GPIOA 0
#define GROUP_GPIOB 1
#define GROUP_GPIOC 2
#define GROUP_GPIOD 3
#define GROUP_GPIOE 4
#define GROUP_GPIOF 5
#define GROUP_GPIOG 6
#define GROUP_GPIOH 7
#define HAL_GPIO_0 ((uint8_t)0) /* represent GPIOA pin 0 */
#define HAL_GPIO_1 ((uint8_t)1) /* represent GPIOA pin 1 */
#define HAL_GPIO_2 ((uint8_t)2) /* represent GPIOA pin 2 */
#define HAL_GPIO_3 ((uint8_t)3) /* represent GPIOA pin 3 */
#define HAL_GPIO_4 ((uint8_t)4) /* represent GPIOA pin 4 */
#define HAL_GPIO_5 ((uint8_t)5) /* represent GPIOA pin 5 */
#define HAL_GPIO_6 ((uint8_t)6) /* represent GPIOA pin 6 */
#define HAL_GPIO_7 ((uint8_t)7) /* represent GPIOA pin 7 */
#define HAL_GPIO_8 ((uint8_t)8) /* represent GPIOA pin 8 */
#define HAL_GPIO_9 ((uint8_t)9) /* represent GPIOA pin 9 */
#define HAL_GPIO_10 ((uint8_t)10) /* represent GPIOA pin 10 */
#define HAL_GPIO_11 ((uint8_t)11) /* represent GPIOA pin 11 */
#define HAL_GPIO_12 ((uint8_t)12) /* represent GPIOA pin 12 */
#define HAL_GPIO_13 ((uint8_t)13) /* represent GPIOA pin 13 */
#define HAL_GPIO_14 ((uint8_t)14) /* represent GPIOA pin 14 */
#define HAL_GPIO_15 ((uint8_t)15) /* represent GPIOA pin 15 */
#define HAL_GPIO_16 ((uint8_t)16) /* represent GPIOB pin 0 */
#define HAL_GPIO_17 ((uint8_t)17) /* represent GPIOB pin 1 */
#define HAL_GPIO_18 ((uint8_t)18) /* represent GPIOB pin 2 */
#define HAL_GPIO_19 ((uint8_t)19) /* represent GPIOB pin 3 */
#define HAL_GPIO_20 ((uint8_t)20) /* represent GPIOB pin 4 */
#define HAL_GPIO_21 ((uint8_t)21) /* represent GPIOB pin 5 */
#define HAL_GPIO_22 ((uint8_t)22) /* represent GPIOB pin 6 */
#define HAL_GPIO_23 ((uint8_t)23) /* represent GPIOB pin 7 */
#define HAL_GPIO_24 ((uint8_t)24) /* represent GPIOB pin 8 */
#define HAL_GPIO_25 ((uint8_t)25) /* represent GPIOB pin 9 */
有了這些基礎，接下來就可以點燈了。 開發板上提供了LED1, LED2，LED3，對應的硬件連接如圖 ：
對應前面的GPIO映射得知在ALIOS中其編號爲22，接下來修改代碼如 ：
#include <aos/aos.h>
#include <hal/soc/soc.h>
#define LED1 22
gpio_dev_t led;
static void app_delayed_action(void *arg)
{
//LOG("helloworld %s:%d %s\r\n", __func__, __LINE__, aos_task_name());
// 取反
hal_gpio_output_toggle(&led);
aos_post_delayed_action(500, app_delayed_action, NULL);
}
int application_start(int argc, char *argv[])
{
LOG("application started.");
/* gpio port config */
led.port = LED1;
/* set as output mode */
led.config = OUTPUT_PUSH_PULL;
/* configure GPIO with the given settings */
hal_gpio_init(&led);
aos_post_delayed_action(1000, app_delayed_action, NULL);
aos_loop_run();
return 0;
}
2 結果
然後編譯，上傳到開發板，LED1開始閃爍。
轉自：http://www.stmcu.org.cn/module/forum/forum.php?mod=viewthread&tid=616501&highlight=alios