守護進程：
daemon進程，通常運行於操作系統後臺，脫離控制終端。一般不與用戶直接交互。
週期性的等待某個事件發生或週期性執行某一動作。
不受用戶登錄註銷影響，通常採用以d結尾的命名方式
守護進程創建步驟：
1、fork子進程，讓父進程終止
2、子進程調用setsid（）創建新會話
3、通常根據需要，改變工作目錄位置chdir() （防止目錄被卸載）
4、通常根據需要，重設umask文件權限掩碼 （影響新文件的創建權限）
5、通常根據需要，關閉/重定向 文件描述符
6、守護進程 業務邏輯。while()
線程概念：
進程：有獨立的 進程地址空間，有獨立的pcb。 分配資源的最小單位
線程：有獨立的pcb，沒有獨立的進程地址空間。
ps -Lf 進程Id ---->線程號。LWP --->cpu執行的最小單位。
線程共享：
獨享 棧空間（內核棧、用戶棧）
共享./text./data ./rodata ./bass heap -->全局變量
線程控制原語：
pthread_t pthread_self(void);
獲取線程id。線程id是在進程地址空間內部，用來標識線程身份的id號
返回值：本線程 id
檢查出錯返回：線程當中用
fprintf(stderr,"xxxxxx %s\n", strerror(ret));
pthread_create(pthread_t *tid, const pthread_attr_t *attr, void *(*start_rountn)(void*), void *arg);
參數1：傳出參數，表新創建的子線程id
參數2：線程屬性，傳NULL表使用默認屬性
參數3：子線程回調函數，創建成功，pthread_create函數返回時，該函數會被自動調用
參數4：參3的參數，沒有的話，傳NULL
返回值：
成功：0
失敗：errno
循環創建N個子線程：
for(i=0;i<5;i++)
pthread_create(&tid, NULL, tfn, (void*)i); //將int類型i，強轉成void*，傳參
void pthread_exit(void* retval); 退出當前線程
retval：退出值，無退出值時，NULL
exit()：退出當前進程
return：返回到調用者那裏去
pthread_exit()：退出當前線程
int pthread_jion(pthread_t thread, void **retval); //回收線程
thread：待回收的線程iD
retval：傳出參數，回收的那個線程的退出值
返回值：
成功：0
失敗：errno
int pthread_detach(pthread_t thread) //設置線程分離
thread:待分離的線程id
返回值：
成功：0
失敗：errno
int pthread_cancel(pthread_t thread);//殺死一個線程，需要到達取消點（保存點）
thread:待殺死的線程id
返回值：
成功：0
失敗：errno
如果，子線程沒有到達取消點，那麼pthread_cancel無效
我們可以在線程中，手動添加一個取消點，使用pthread_testcancel（）；
成功被pthread_cancel 殺死的線程，返回 -1， 使用pthread_join回收
線程控制原語： 進程控制原語
pthread_create ->fork()
pthread_self ->getpid()
pthread_exit() ->exit()
pthread_join() ->wait/waitpid()
pthread_cancel() ->kill()
pthread_detach()
線程屬性：
設置分離屬性：
pthread_attr_t attr 創建一個線程屬性結構體變量
pthread_attr_init(&attr) 初始化線程屬性
pthread_attr_setdatachstate(&attr, PTHREAD_CARETE_DETACH);//設置線程屬性爲分離態
pthread_carete(&tid, &attr, tfn, NULL) 藉助修改的，設置線程屬性 創建爲分離態的新線程
pthread_attr_destory(&attr) 銷燬線程屬性
線程同步：
協同步調，對公共區域數據按序訪問，防止數據混亂，產生於時間有關的錯誤。
鎖的使用：
建議鎖！對公共數據進行保護。所有線程【應該】在訪問公共數據前先拿鎖再訪問，但 鎖本身不具備強制性
使用mutex（互斥鎖、互斥量）一般步驟：
1、pthread_mutex_lock：創建鎖
2、pthread_mutex_init：初始化
3、pthread_mutex_lock：加鎖
4、訪問共享數據
5、pthread_mutex_unlock：解鎖
6、pthread_mutex_destroy：銷燬鎖
初始化互斥量：
pthread_mutex_t mutex;
1、pthread_mutex_init(&mutex, NULL) 動態初始化
2、pthread_mutex_t mutex = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER 靜態初始化
注意事項：
儘量保證鎖的粒度，越小越好。（訪問共享數據前，加鎖；訪問結束後【立即】解鎖）
互斥鎖，本質是結構體。我們可以看成整數。初值爲1（pthread_mutex_init()函數調用成功）
加鎖：--操作，阻塞線程
解鎖：++操作，喚醒阻塞在鎖上的線程
try鎖：嘗試加鎖，成功--。失敗，返回。同時設置錯誤號EBUSY
restrict關鍵字：
用來限定指針變量，被該關鍵字限定的指針變量所指向的內存操作，必須由本指針完成
【死鎖】：
是使用鎖不恰當導致的現象：
1、對一個鎖反覆lock
2、兩個線程，各自持有一把鎖，請求另一把
讀寫鎖：
鎖只有一把， 以讀方式給數據加鎖--讀鎖。以寫方式給數據加鎖==寫鎖
讀共享，寫獨佔
寫鎖優先級高
相較於互斥量而言，當讀線程多的時候，提高訪問效率。
pthread_rwlock_t rwlock;
pthread_rwlock_init(&rwlock, NULL);
pthread_rwlock_rdlock
pthread_rwlock_wrlock
pthread_rwlock_unlock
pthread_rwlock_destroy
條件變量：
本身不是鎖！但是通常結合鎖來使用（mutex）
pthread_cond_t cond;
初始化條件變量：
1、pthread_cond_init(&cond, NULL); 動態初始化
2、pthread_cond_t cond = PTHREAD_COND_INITIALIZER; 靜態初始化
阻塞等待條件：
pthread_cond_wait(&cond, &mutex);
作用：
1）阻塞等待條件變量滿足
2）解鎖已經加鎖成功的信號量（相當於pthread_mutex_unlock(&mutex))
3）當條件滿足，函數返回時，重新加鎖信號量（相當於pthread_mutex_lock(&mutex))
pthread_cond_signal():喚醒阻塞在條件變量上的（至少）一個線程
pthread_cond_broadcast():喚醒阻塞在條件變量上的所有線程
【要求：能夠藉助條件變量，完成生產者消費者問題】
信號量：
應用於線程、進程間同步
相當於 初始化值爲N的互斥量。N值 表示可以同時訪問共享數據區的線程數
函數：
sem_t sem; 定義類型
int sem_init(sem_t *sem, int pshared, unsigned int value)
參數：
sem：信號量
pshared：0：用於線程間同步
1：用於進程間同步
value：N值（指定同時訪問的線程數）
sem_destroy();
sem_wait() 一次調用，做一次--操作，當信號量的值爲0時，再次--就會阻塞。（對比pthread_mutex_lock）
sem_post() 一次調用，做一次++操作，當信號量的值爲N是，再次++就會阻塞。（對比pthread_mutex_unlock）