Bumblebee XB3相機使用經驗

硬件連接

1. 相機是IEEE1394b的火線接口，一般筆記本上沒有相應的接口，所以需要使用PCI-E轉IEEE1394b的圖像採集卡進行轉接，並插到臺式機上。
2. 臺式機or筆記本：一般來說，PCI-E插口的採集卡都是用在臺式機上，畢竟機箱裏接口豐富；當然如果想用在筆記本上，需要另外購買PCI-E轉接板、同時需要外接DC12V電源供電。
3. 不同的廠家的採集卡所用驅動可能不同，如FWB-PCIE1X11A型號德州的採集卡，所用的驅動爲“Texas Instruments OHCI Compliant IEEE1394b Host Controller”，一般的採集卡驅動爲“1394 OHCI Compliant Host Controller”（這在你更換不同型號採集卡的時候比較有用）。
4. 供電：相機採用4W 12V供電模式，一般主板採集卡直接插在主板上即可，不必使用大4pin口供電（不影響相機使用）；也可自己外接12V電源（大4pin口接線：黃線：+12V，紅線：+5V，黑線：0V）。
5. 熱插拔：火線接口理論上是支持熱插拔的，但是我在實際使用過程中，並不是每次都好用，有時會出現不能檢測到相機的情況。當然也很容易解決，在連接相機的情況下重啓電腦即可。

軟件配置

Bumblebee相機使用Triclops SDK對相機進行操作，相關軟件配置可以參考博主之前的文章：VS2015+FlyCapture2環境配置和VS2015+FlyCapture2環境配置（添加現有項目屬性表的方式）。

Triclops SDK使用筆記

1. BBXB3雖然有3個鏡頭，但一般情況下只能用到2個，可通過設置不同的Mode選擇不同的鏡頭，如設置爲FC2T::TWO_CAMERA_NARROW；只有在採集視頻、生成.AVI文件時，纔會同時用到3個鏡頭，此時設置Pixel Format爲RGB8的格式即可同時使用3個相機，下圖爲官方SDK操作界面裏對應的設置位置。