【GD32F350開發分享三】定時器T0中斷：內部高速時鐘源

GD32F350定時器有TIMER0~TIMER5，絕對夠用，我是用的是TIMER0，向上計數模式
在這種模式，計數器的計數方向是向上計數。計數器從0開始向上連續計數到自動加載值（定 義在TIMERx_CAR寄存器中），一旦計數器計數到自動加載值，會重新從0開始向上計數。如果 設置了重複計數器，在(TIMERx_CREP+1)次上溢後產生更新事件，否則在每次上溢時都會產 生更新事件。在向上計數模式中，TIMERx_CTL0寄存器中的計數方向控制位DIR應該被設置成 0。 
當通過TIMERx_SWEVG寄存器的UPG位置1來設置更新事件時，計數值會被清0，併產生更新 事件。 
如果TIMERx_CTL0寄存器的UPDIS置1，則禁止更新事件。 
當發生更新事件時，所有的寄存器(重複計數器，自動重載寄存器，預分頻寄存器)都將被更新。 
下面這些圖給出了一些例子，當TIMERx_CAR=0x63時，計數器在不同預分頻因子下的行爲。

 

1. void nvic_config(void)
2. {
3.     nvic_priority_group_set(NVIC_PRIGROUP_PRE2_SUB2);
4.     nvic_irq_enable(TIMER0_BRK_UP_TRG_COM_IRQn, 0, 1);
5. }
6. /*!
7.     \brief      configure the TIMER peripheral
8.     \param[in]  none
9.     \param[out] none
10.     \retval     none
11.   */
12. void timer_config(void)
13. {
14.     /* -----------------------------------------------------------------------
15.     TIMER0 configuration:
16.     generate 3 complementary PWM signal.
17.     TIMER0CLK is fixed to systemcoreclock, the TIMER0 prescaler is equal to 84(GD32F330)
18.     or 107(GD32F350) so the TIMER0 counter clock used is 1MHz.
19.     insert a dead time equal to 1us 
20.     configure the break feature, active at high level, and using the automatic
21.     output enable feature.
22.     use the locking parameters level0.
23.     ----------------------------------------------------------------------- */
24.     timer_parameter_struct timer_initpara;
25.  
26.  
27.     rcu_periph_clock_enable(RCU_TIMER0);
28.  
29.     timer_deinit(TIMER0);
30.  
31.     timer_initpara.prescaler         = 4000/50-1;
32.     timer_initpara.alignedmode       = TIMER_COUNTER_EDGE;
33.     timer_initpara.counterdirection  = TIMER_COUNTER_UP;
34.     timer_initpara.period            = 270/5;
35.     timer_initpara.clockdivision     = TIMER_CKDIV_DIV1;
36. //    timer_initpara.repetitioncounter = 0;
37.     timer_init(TIMER0,&timer_initpara);
38.  
39.     /* TIMER0 channel control update interrupt enable */
40.     timer_interrupt_enable(TIMER0,TIMER_INT_UP);
41.  
42.     /* TIMER0 counter enable */
43.     timer_enable(TIMER0);
44. }

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採用內部時鐘源108MHz，定時4ms，定時中斷如下

1. extern uint16_t Timer_Count;
2. extern bool Timer_flag;
3. void TIMER0_BRK_UP_TRG_COM_IRQHandler(void)
4. {
5.  
6.     timer_interrupt_flag_clear(TIMER0, TIMER_INT_FLAG_UP);
7.                 Timer_Count++;
8.                 if(Timer_Count==1)
9.                 {
10.                         Timer_Count = 0;
11.                         Timer_flag = 1;
12. //                        printf("Timer0\n");
13.                 }
14.  
15.  
16. }

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使用內部時鐘源，時間久了，時間會便宜一點，下次我自己焊接外部晶振8MHz，獲取高精度的定時器，敬請期待