主要內容
2D Physics Overview
2D物理引擎概述
1）Unity有兩套物理引擎，一套是3D，一套是2D。這兩套系統由完全不同的組件來執行，它們有可比性（Comparable），但是並不兼容（Compatible）（有的說可兼容，可能理解不同吧）。3D物理和2D物理能存在於同一場景中，但彼此之間不會交互。2D物理引擎中所有物體的交互都發生在z軸座標爲0的平面上。
2）2D物理引擎有一些項目級別的設置，通過Edit/Project Settings/Physics 2D打開。設置中的參數包括重力的方向和大小、默認材質、層間碰撞矩陣等等。*（應該是要另外找了）
3）2D物理引擎中一個重要的組件叫作rigidbody 2D，對遊戲對象添加這個組件可以使它處在2D物理引擎的控制當中。rigidbody 2D組件與碰撞體組件一起進行碰撞檢測能接受力和力矩，處理各種類型的關節及其他特殊類型的2D物理行爲。
rigidbody 2D組件顯示了其所在遊戲對象的物理屬性，其中包括質量、線性阻力、角阻力、重力比例及其他屬性。
如果給對象添加碰撞體（collider）組件，它就可以參與物理碰撞和觸發器事件。
4）一個對象添加rigidbody 2D組件後，可以使用一些joint 2D（2D關節類型）組件，進而參與更復雜的物理行爲，比如（鉸鏈）鏈接、彈簧、滑動、連接（配對）。2D關節組件允許遊戲對象以場景內某個點或某個遊戲對象爲錨點，並對此錨點做出物理反應。
5）碰撞體組件的材質有兩個參數可以控制摩擦係數（friction）和彈性係數（bounce）。
Rigidbody 2D
2D剛體組件
1）2D剛體組件允許遊戲對象在2D物理引擎的影響下發生運動，遊戲必須同時擁有一個2D碰撞體組件時才能與場景中的其他對象發生交互。
2）質量、線性阻力、角阻力、重力比例這個幾個屬性應該不用解釋了吧。質量越大，慣性越大，重力比例越小，受重力影響越小。
3）Fixed Angle：選中後物體會受重力影響，但不會因爲運動發生旋轉或滾動。
4）Is Kinematic（運動學）：選中後物體會被認爲是運動學剛體，不受重力或碰撞的影響，保持由腳本或動畫控制的運動。如果運動學剛體需要和其他物體發生交互，就要添加碰撞體組件。
5）Interpolate（插入）：平滑遊戲對象的運動。當遊戲對象在運動時發生抖動時，可以使用Interpolate屬性來幫助平滑它的變換運動。設置爲Interpolate會根據上一幀所在位置進行平滑；而設置爲Extrapolate則會根據下一幀的預測位置進行平滑。
6）Sleeping Mode：控制剛體如何休眠來節約處理時間。
7）Collision Detection：控制rigidbody 2D的碰撞檢測機制。設置爲Discrete（離散類型）時，只有遊戲對象的碰撞體，在一個物理更新時與其他碰撞體接觸，纔會產生效果；Continuous（連續類型）適用於快速移動的物體，當遊戲對象在兩個物理更新之間可能發生碰撞的時候，就會產生碰撞事件。
Collider 2D
2D碰撞體組件
1）要在場景中擁有物理實體，一個遊戲對象必須使用碰撞體組件來定義它的外形，同時與相關的物理引擎交互。
對於所有參與2D物理交互的，並且靜態的物體，可以只添加2D碰撞體組件而不添加2D剛體組件（其實這個可以勾選Is Kinematic來處理）。而對於動態的物體，兩個組件都需要添加。
含有Collider和RigidBody的GameObject， Unity視之爲Dynamic（動態的）
只含有Collider的GameObject， Unity視之爲Static（靜態的）
如果Static的物體發生位移上的變化，Unity每一幀都會去重新緩存Static物體的Collider狀態，這會消耗資源
所以只含有Collider的物體，就不要讓他發生位置上的移動。或者給它加一個RigidBody的組件，把Gravity去掉，並且把IsKineMatic勾選上（該選項使得該物體不會因爲其他物體的影響而發生物理上的改變）。
2）2D碰撞體有四種：圓形碰撞體（circle）、方形碰撞體（box）、多邊形碰撞體（polygon）和邊緣碰撞體（edge）。這些碰撞器都繼承於同一個通用基礎的2D碰撞體，但每一種碰撞體都爲一種特定的形狀進行了優化。
3）多邊形碰撞體和邊緣碰撞體很相似，它們都由一組點或頂點，以及點之間的連線組成。不同的是多邊形碰撞體是閉合的，而邊緣碰撞體是開放的。
多邊形碰撞體適用於形狀複雜的對象。
邊緣碰撞體適用於創造單個的固定表面。
4）所用碰撞體都有兩個相同的參數暴露在Inspector窗口：Is Trigger（是否爲觸發器）和Material（材質）。其餘獨有的參數用來定義特定的碰撞體形狀。
5）Is Trigger將碰撞體設置爲觸發器碰撞體。在一般的2D物理碰撞中，物理引擎會阻止碰撞體相互穿透，然而觸發器碰撞體並不參與這種碰撞，而且會發出觸發器信息，而不是碰撞信息。
6）Material是對2D碰撞體所用2D物理材質的引用。在Assets窗口中右擊，Creat Physics Material 2D即可新建2D物理材質。物理材質中有兩個參數——摩擦係數（friction）和彈性係數（bounciness）。
7）在場景內編輯碰撞體的形狀：
- 按住Shift鍵，碰撞體Gizmo會顯示出一些操作點，可以拖動操作點來改變碰撞體的形狀。
- 對於多邊形碰撞體和邊緣碰撞體，將鼠標放到邊上可以生成新的操作點。按住Ctrl鍵時可以刪除碰撞體上不需要的點或頂點。
Hinge Joint 2D
2D鉸鏈關節組件
1）hinge joint 2D使物體能夠圍繞場景中的某個點發生特殊的物理行爲。這個點可以是空白場景中的一個點，也可以是添加了剛體組件的遊戲對象。這個點由Connected Rigid Body和另外兩個錨點參數決定。
2）當鏈接到世界範圍或場景中的某個點時，Connected Rigid Body的位置留空，效果如（av3246302相應集數 00:57）。
當鏈接到某個遊戲對象時，Anchor設置攜帶運動對象運動的點（力的作用點），Connected Anchor設置運動對象運動的參照點（軸心）。
3）Collide Connected決定了遊戲對象是否忽略與被鏈接對象之間的碰撞。從現實角度來講，這個屬性一般需要勾選。
4）Use Motor和Use Limits是hinge joint 2D的獨有參數。
hinge joint 2D可以由一個馬達驅動，馬達的作用由Use Motor決定。Motor Speed是馬達要達到的目標速度，單位是rad/s。Maximum Motor Force是馬達爲達到目標速度可以施加的最大力矩。
hinge joint 2D的作用效果受Use Limits的影響。Lower Angle代表旋轉的最小角度，Upper Angle代表旋轉的最大角度。
巧妙搭配Use Motor和Use Limits可以實現有趣的物理效果，例如暗門。（av3246302相應集數 03:59）
鏈條的設計可以參照這集的最後部分。
Distance Joint 2D
2D距離關節組件
1）distance joint 2D可以對兩個遊戲對象間的距離添加一個強制的限制，而不是利用一個平緩的力來維持指定的距離。
2）Distance代表兩個對象之間需要利用關節保持的距離，Max Distance Only表示只保持最大距離。但是“只保持”的概念與“固定”不一樣，如果不勾選Max Distance Only，兩個對象間將以固定的距離作相對圓周運動。如果勾選Max Distance Only，當對象間的距離發生變化時，Unity會有一個作用力使它們一直運動直到達到Distance指定的距離。
Spring Joint 2D
2D彈簧關節組件
1）在受彈簧影響的物體上添加Spring Joint 2D。
2）Distance代表彈簧的長度，Frequency代表彈簧的強度值，強度值越高，彈簧恢復的速度越快。
3）Damping Ratio代表抑制彈簧反應的數值，取值範圍是0到1。數值越高，彈簧對遊戲對象的作用越小。
Area Effector 2D
2D區域效果器
1）在Unity裏，可以利用Area Effector 2D對某個區域內的2D對象添加物理作用力。
2）在給對象添加Area Effector 2D前，對象必須要有2D碰撞體組件，而且碰撞體組件的屬性裏，Is Trigger（是否爲觸發器）和Used by Effector（受效果器使用）必須勾選。
如果Is Trigger不勾選，作用力只在目標碰撞體與作用源（區域效果器）接觸時生效，即對象無法進入區域效果器範圍。
3）Collider Mask允許用戶包括或排除受效果器作用力影響的層（layer）。
4）Force Direction代表作用力的方向，角度範圍是0度到359.99度，角度符合直角座標系的標準。當設置的數值爲負數時，角度以順時針旋轉。
5）Force Magnitude代表作用力的大小。
6）Force Variation允許用戶增加或減少一個隨機的量，範圍是0到指定數值。（這個概念還不是很清晰，下次做項目的時候再測試一下）
7）Drag和Angular Drag分別控制區域效果器內的線性阻力和角阻力。這些阻力會疊加在已經在對象剛體上設置過的阻力上。
8）Force Target表示作用力的作用對象。如果作用對象設置爲Rigidbody，作用力會施加在剛體質量的中心上，因此不會引起物體的旋轉。只有當作用對象設置爲Collider，本應在力的作用下旋轉的物體纔會旋轉起來，這時候調節Angular Drag纔有意義。
Point Effector 2D
2D點效果器
1）point effector 2D也可以對區域內的2D對象添加物理作用力。它與area effector 2D不同的是，area effector 2D適用於推進氣流或傳送帶之類的場景，而point effector 2D適用於炸彈或黑洞之類的場景。
2）當Force Magnitude設置爲正數時，效果與炸彈爆炸類似。而設置爲負數時，效果與黑洞吸引類似。
3）Force Source設置爲Collider時允許用戶通過改變碰撞體組件中offset的值來改變物體被吸引的中心點位置。設置爲Rigidbody時，吸引中心點固定在剛體中心。
4）Force Mode有三種設置：
- Constant：作用力爲恆力。
- Inverse Linear：作用力大小基於作用源與作用對象的距離，距離越近，作用力越大。
- Inverse Squared：作用效果與Inverse Linear相似，只不過是基於距離的開平方。
5）Distance Scale可以改變距離的顯示比例，數值越高，實際的作用距離越遠。
路過的圈毛君：“這篇講的都是最基本的Unity物理引擎的知識，以後還會有更豐富的內容補充哦~（又挖一個坑？？？）”