Ubuntu Ceres CMakeLists.txt写法 \ cannot find -lceres解决方案

1、编译安装Ceres

下载最新的源码：http://ceres-solver.org/ceres-solver-1.14.0.tar.gz
安装依赖：

sudo apt-get install cmake libgoogle-glog-dev libatlas-base-dev libeigen3-dev libsuitesparse-dev libtbb-dev

解压ceres-solver-1.14.0.tar.gz，进入解压后的文件夹，打开终端输入命令：

mkdir release && cd release
# 执行cmake命令
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/ceres ..
# 编译
make -j 6
# 安装
sudo make install

CMAKE_INSTALL_PREFIX制定了ceres的安装路径，6是CPU核心数。

参考网址：http://www.ceres-solver.org/installation.html#linux

2、CMakeLists.txt写法

在这里真的弄了好久，直接给出模板吧。

cmake_minimum_required(VERSION 3.12)
project(Ceres-test)

# 定义自己编译的Ceres的库目录
set(Ceres_LIBS_DIR /usr/local/ceres/lib)

# 定义CeresConfig.cmake所在文件目录
set(Ceres_DIR ${Ceres_LIBS_DIR}/cmake/Ceres)

# 找Ceres库
find_package(Ceres REQUIRED)
message(STATUS "Found Ceres: ${CERES_FOUND}")
message(STATUS "    Ceres Include Dirs: ${CERES_INCLUDE_DIRS}")
message(STATUS "    Ceres Libs: ${CERES_LIBRARIES}")

# 添加包含目录
include_directories(${CERES_INCLUDE_DIRS})

add_executable(${PROJECT_NAME} main.cpp)

# 定义需要的库
# ${CERES_LIBRARIES}只有一项ceres，后面很多库都没有。。。所以需要自己定义需要链接那些库。
set(LIBS ${Ceres_LIBS_DIR}/libceres.a umfpack cxsparse glog gflags gomp
        ccolamd btf klu cholmod lapack blas camd amd pthread)

target_link_libraries(${PROJECT_NAME} ${LIBS})