主節點和從節點之間的通信是通過心跳機制（心跳實際上是一個RPC函數）實現的
所謂“心跳”是一種形象化描述，指的是持續的按照一定頻率在運行，類似於心臟在永無休止的跳動。
心跳機制：
1) master啓動的時候，會開啓一個RPC server
2) slave啓動時進行連接master，並每隔3秒鐘主動向master發送一個“心跳”
將自己的狀態信息告訴master，然後master通過這個心跳的返回值，向slave節點傳達指令。
HDFS:
DataNode----->NameNode 3s 本地磁盤上block塊的使用情況 1h block的report
當長時間沒有發送心跳時，NameNode就判斷DataNode的連接已經中斷,不能繼續工作了
就把他定性爲”dead node”。NameNode會檢查dead node中的副本數據，複製到其他的data node中。
YARN:
NodeManager----->ResourceManager 3s 本節點上cpu 內存.....
ApplicationMaster----->ResourceManager 申請資源，返還資源
1
2
MapReduce:
TaskTracker----->JobTracker 彙報節點和任務運行狀態信息
1、判斷Tasktracker是否活着
2、及時讓Jobtracker獲取各個節點上的資源使用情況和任務運行狀態
3、爲Tasktracker分配任務
注意：
Jobtracker與Tasktracker之間採用了Pull（拉）而不是Push（推）模型
Jobtracker不會主動向Tasktracker發送任何信息，而是由Tasktracker主動通過心跳領取屬於自己的信息
Jobtracker只能通過心跳應答的形式爲各個Tasktracker分配任務
Tasktracker週期性的調用RPC函數heartbeat向Jobtracker彙報信息和領取任務
作者：霧幻
來源：CSDN
原文：https://blog.csdn.net/lb812913059/article/details/78713523
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