Error: Could not find gradle wrapper within Android SDK. Might need to update your Android SDK.
到Android SDK目錄下，確認真沒有這個tools/templates/gradle 目錄
可能是Android studio 升級3.X之後的原因吧
將android studio 中的templates複製到tools裏即可
Android studio 中templates的路徑
然後到項目目錄下
執行 ionic platform rm android;
執行ionic platform add android;
問題解決