OpenCV庫分爲多個模塊：opencv_core模塊包含庫的核心功能，opencv_imgproc模塊包含主要的圖像處理函數，opencv_highgui模塊提供了讀寫圖像和視頻的函數以及一些用戶交互函數。
讀取圖像：
image=cv::imread("puppy.bmp");
if(image.empty()){
}
顯示圖像：
cv::nameWindow("Original Image");//定義窗口
cv::imshow("Original Image",image);
在OpenCV的C++API中，所有類和函數都在命名空間cv內定義。
回調函數：void onMouse(int event,int x,int y,int flags,void *param);
第一個參數是整數，表示觸發回調函數的鼠標事件類型。後面兩個參數是事件發生時鼠標的位置，用像素座標表示。參數flag表示事件發生時按下了鼠標的哪個按鍵，最後一個參數指向任意對象的指針，作爲附加的參數發送給函數。
cv::setMouseCallback("original image",onMOuse,reinterpret_cast<void*>(&image));
Mat
Mat有兩個必不可少的組成部分：頭部和數據塊。頭部包含了矩陣的所有相關信息（大小/通道數量/數據類型）。數據塊包含了圖像的所有像素值。頭部有一個指向數據塊的指針，即data屬性。
1/創建圖像方法
cv:: Mat image1(240,320, CV_8U,100);
cv::Mat image2(240,320,CV_8UC3,cv::Scalar(0,0,255));
2/可以隨時用create方法分配或重新分配圖像的數據塊。如果圖像已被分配，其原來的內容會被先釋放。
image1.create(200,200,CV_8U);
一旦沒有了指向Mat對象的引用，分配的內存就會被自動釋放。兩幅圖像之間賦值，圖像數據並不會被複制，此時兩幅圖像都指向同一個內存塊。因此只有當圖像的所有引用都被釋放或賦值給另一幅圖像時，內存纔會被釋放。
3/圖像深度複製方法：
image.copyTo(image2);
或者 image5=image3.clone();
定義感興趣區域ROI
1/如何定義
定義了ROI之後，就可以把ROI當成一個普通的Mat實例進行操作。
A：cv::Rect。imageROI(image,cv::Rect(image.cols-logo.cols,image.rows-logo.rows,logo.cols,logo.rows));
通過指明左上角的位置和矩陣的尺寸（後兩個參數是尺寸，前兩個是座標）。
B：還可以通過cv::(cv::Range(image.rows-logo.rows,image.rows),cv::Range(image.cols-logo.cols,image.cols));
注意：圖像和ROI共享了同一塊圖像數據，因此ROI的任何轉變都會影響原始圖像的相關區域。在定義ROI時，數據並沒有複製，因此他的執行時間是固定的，不受ROI尺寸的影響。
C:要定義行組成的ROI：cv::Mat imageROI=image.rowRange(start,end);
cv::image.colRange(start,end);
掩碼
掩碼是一個8位圖像，如果掩碼中某個位置的值不爲0，在這個位置的操作就會起作用。
imageROI=image(cv::Rect(image.cols-logo.cols,jimage.rows-logo.rows,logo.cols,logo.rows));
Mat mask(logo);
logo.copyTo(imageROI,mask);