0.前言
最近在學習汽車診斷方面的知識，一大堆術語、協議、標準撲面而來。在一段迷茫過後，稍微有了點方向感。通過OSI七層模型搭建出診斷的基本框架。
特此記錄，以作小結。
1.概念梳理
1.1. 汽車診斷術語、協議及標準
OBD：On Board Diagnostics，即車載自動診斷系統。
是爲了解決汽車排放問題而制定的規範，設置故障機制，記錄故障信息，報警提示車主，現在爲OBD2正在向3（實時排放監控）發展。
UDS：Unified diagnostic services，即統一診斷服務。
是診斷服務的規範化標準，比如讀取故障碼應該向ecu發什麼指令，讀數據流又是發什麼指令。
標準號：ISO 14229
KWP2000：Keyword Protocol 2000，即關鍵字協議。
是一種診斷協議。通過K-Line實現診斷功能，另外可選擇通過L-Line進行喚醒。
標準號：ISO 14230——Road Vehicles - Diagnostic Systems Keyword Protocol 2000
CAN：Controller Area Network，即控制器局域網絡
是一種總線形式。由於K-Line物理層和數據鏈路層在網絡管理和通訊速率上的侷限性，使得K-Line無法滿足日趨複雜的車載診斷網絡的需求。這時候CAN-bus出現並代替了K-Line。這樣就延伸出了基於CAN-bus的診斷協議。
基於這層關係有些人喜歡將ISO 15765叫做基於CAN-bus的KWP200。其實兩者只是OBD下的兩種診斷協議。但是CAN運用更廣泛（比如工業上），所以其物理層和數據鏈路層由分出一個標準（ISO 11898）。
標準號：ISO 15765——Road vehicles -- Diagnostic communication over Controller Area Network (DoCAN)
ISO 11898——Road vehicles -- Controller area network (CAN)
1.2. OSI七層模型
OSI七層模型：亦稱OSI（Open System Interconnection）參考模型，是參考模型是國際標準化組織（ISO）制定的一個用於計算機或通信系統間互聯的標準體系。
OSI參考模型
第7層——應用層——在用戶、軟件、網絡終端等之間進行信息交換，如：服務。
第6層——表示層——將不同數據格式的信息轉換成能共同理解的格式。
第5層——會話層——依靠底層的通訊功能來進行數據的有效傳遞，如定義數據傳遞的間隔時間範圍。
第4層——傳輸層——控制兩通訊節點之間的數據傳輸，如數據重發，多幀傳輸。
第3層——網絡層——規定網絡連接的建立、維持和拆除的協議，如尋址。
第2層——數據鏈路層——規定在介質上傳輸數據的排列和組織，如數據校驗、幀結構
第1層——物理層——規定通信介質的物理特性，如電氣特性。
2.基於OSI七層模型的理解
首先先看一下摘自ISO 14230的OBD七層模型和ISO 14229的增強型診斷七層模型。
OBD 七層模型
增強型診斷 七層模型
通過上述兩幅圖，我們可以很清晰的整理出：
首先，OBD（汽車排放和驅動性相關）和增強型診斷（面向整車所有ECU）都屬於系統級，擁有完整的七層模型。
其次，USD作爲服務，處於模型的應用層和會話層。
而KWP2000作爲汽車專用協議，處於模型的第4層至第1層。
另外，CAN因爲使用較廣泛，關於汽車的ISO 15765處於第4層至第3層。而通用的底層協議ISO 11898處於第2層至第1層。
所以，我們可以理解爲ODB系統調用了UDS、KWP2000、CAN這些協議。而這些協議也能夠被別的系統調用，組成新的七層模型。
ODB通過服務號（SID）調用相關UDS的服務，然後UDS根據應用的底層（K-Line、CAN-bus等）調用KWP2000或CAN。
3.總結
1.OBD作爲系統，自上而下，標準龐大而清晰。
2.UDS作爲服務，上層清晰，兼容不同下層，以最終功能實現爲要求。
3.OBD是關注車輛實時排放的理念形成的行業規範，而UDS是診斷服務的統一化規範。
4.UDS是面向整車所有ECU(電控單元)的，而OBD是面向排放系統ECU的。