LINUX任務運行前，CPU都要知道從任務從哪裏加載、又從哪裏開始運行，也就是說，需要系統事先幫它設置好CPU寄存器和程序計數器
CPU上下文：CPU寄存器和程序計數器
CPU寄存器：
CPU內置容量小、速度極快的內存
程序計數器：
存儲CPU正在執行的指令位置、或者即將執行的下一條指令位置
CPU上下文切換-負載升高
把前一個任務的CPU上下文保存起來，然後加載新任務的上下文到這些寄存器和程序計數器，最後在跳轉到程序計數器所指的位置
類別：進程上下文切換、線程上下文切換、中斷上下文切換
**進程上下文切換:**LINUX按照特權等級，把進程的運行空間分爲內核空間和用戶空間，分包對應下圖，從一個進程切換到另一個進程
LINUX爲每個CPU都維護了一個繼續隊列，將活躍進程（正在運行的進程和正在等待的進程）按照優先級和等待CPU的時間排序，然後選擇最需要CPU的進程，也就是優先級最高和等待時間最長的進程來運行
CPU時間被劃分爲一段段的時間片，這些時間片再被輪流分配給各個進程。這樣，當某個進程的時間片耗盡了，就會被系統掛起，切換到其他正在等待CPU的進程運行
進程和線程
線程是調度的基本單位，而進程則是資源擁有的基本單位
所謂內核中的任務調度，實際上的調度是對象是線程；而進程只是給線程提供了虛擬內存、全局變量等資源
（1）當進程只有一個線程，可以認爲進程就是線程
（2）當進程有多個線程，這些線程會共享相同的虛擬內存和全局變量等資源，這些資源在上下文切換是不需要修改的
（3）線程也有自己的私有數據，比如棧和寄存器，在上下文切換也需要保存
上下文切換工具vmstat 5