學習嵌入式開發的時候，遇到.h文件最開始都有前面兩個語句，這是爲什麼呢？
#ifndef __DELAY_H
#define __DELAY_H
#ifndef __DELAY_H
#define __DELAY_H
#include "sys.h"
void delay_s(u16 s);
void delay_ms(u16 ms);
void delay_us(u32 us);
#endif
目的：條件指示符#ifndef 的最主要目的是防止頭文件的重複包含和編譯。
1、以下轉載 ：https://blog.csdn.net/sinat_29634485/article/details/51043829
ifndef是”if not defined”的簡寫，是宏定義的一種，它是可以根據是否已經定義了一個變量來進行分支選擇，一般用於調試等等。實際上確切的說這應該是預處理功能中三種（宏定義，文件包含和條件編譯）中的第三種——條件編譯。
高級語言源程序轉換爲可執行目標文件的步驟：預處理，編譯，彙編，鏈接。
- 預處理：
c預處理程序爲cpp（C Preprocessor），主要用於C編譯器對各種預處理命令進行處理，包括：對頭文件的包含、宏定義的擴展、條件編譯的選擇等（eg：對#include指示的處理結果就是將相應.h文件的內容插入到源程序文件中）。
- 編譯：
將C語言程序翻譯成彙編語言程序。（編譯器通常採用多次掃描的方式進行處理，每次掃描集中完成一項或幾項任務eg：第一趟掃描進行詞法分析，第二趟掃面進行語法分析，第三趟進行代碼優化和存儲分配，第四趟生成彙編代碼。）
- 彙編：
將彙編代碼轉成機器代碼，但是無法確定每條指令或數據的最終地址（我可以理解成無法確定指令的執行順序麼）。因此稱生成的機器代碼文件爲可重定位目標文件。
- 鏈接：
將所有關聯的可重定位目標文件組合起來，以生成一個可執行文件。
2、以下轉載：http://blog.chinaunix.net/uid-26808060-id-3345409.html
標題：頭文件爲什麼要加#ifndef #define #endif
#ifndef 在頭文件中的作用
在一個大的軟件工程裏面，可能會有多個文件同時包含一個頭文件，當這些文件編譯鏈接成一個可執行文件時
，就會出現大量“重定義”的錯誤。在頭文件中實用#ifndef #define #endif能避免頭文件的重定義。
方法：例如要編寫頭文件test.h
在頭文件開頭寫上兩行：
#ifndef _TEST_H
#define _TEST_H//一般是文件名的大寫
頭文件結尾寫上一行：
#endif
這樣一個工程文件裏同時包含兩個test.h時，就不會出現重定義的錯誤了。
分析：當第一次包含test.h時，由於沒有定義_TEST_H，條件爲真，這樣就會包含（執行）#ifndef _TEST_H和#endif之間的代碼，當第二次包含test.h時前面一次已經定義了_TEST_H，條件爲假，#ifndef _TEST_H和#endif之間的代碼也就不會再次被包含，這樣就避免了重定義了。
#ifndef __74HC595_H__
#define __74HC595_H__
#endif
#ifndef _optimizedvector_h // if not define _optimizedvector_h
#define _optimizedvector_h // then define _optimizedvector_h
通俗點就是如果沒定義_optimizedvector_h，那就定義_optimizedvector_h，防止重複編譯
頭文件中的#ifndef，這是一個很關鍵的東西。比如你有兩個C文件，這兩個C文件都include了同一個頭文件。而編
譯時，這兩個C文件要一同編譯成一個可運行文件，於是問題來了，大量的聲明衝突（已經聲明瞭一次後，對於相同的頭文件，就不需要再聲明一次，在聲明下去就會重複聲明，就會稱呼縣大量“重定義”錯誤）。
還是把頭文件的內容都放在#ifndef和#endif中吧。不管你的頭文件會不會被多個文件引用，你都要加上這個。一般
格式是這樣的：
#ifndef <標識>
#define <標識>
......
#endif
<標識>在理論上來說可以是自由命名的，但每個頭文件的這個“標識”都應該是唯一的。標識的命名規則一般是頭
文件名全大寫，前後加下劃線，並把文件名中的“.”也變成下劃線，
如：stdio.h
#ifndef _STDIO_H_
#define _STDIO_H_
......
#endif
2.在#ifndef中定義變量出現的問題（一般不定義在#ifndef中）。
#ifndef AAA
#define AAA
...
int i;
...
#endif
裏面有一個變量定義
在vc中鏈接時就出現了i重複定義的錯誤，而在c中成功編譯。
結論：
(1).當你第一個使用這個頭的.cpp文件生成.obj的時候，int i 在裏面定義了當另外一個使用這個的.cpp再次[單獨
]生成.obj的時候，int i 又被定義然後兩個obj被另外一個.cpp也include 這個頭的，連接在一起，就會出現重複
定義.
(2).把源程序文件擴展名改成.c後，VC按照C語言的語法對源程序進行編譯，而不是C++。在C語言中，若是遇到多個
int i，則自動認爲其中一個是定義，其他的是聲明。
(3).C語言和C++語言連接結果不同，可能（猜測）時在進行編譯的時候，C++語言將全局變量默認爲強符號，所以連
接出錯。C語言則依照是否初始化進行強弱的判斷的。（參考）
解決方法：
(1).把源程序文件擴展名改成.c。
(2).推薦解決方案：
.h中只聲明 extern int i;在.cpp中定義
#ifndef __X_H__
#define __X_H__
extern int i;
#endif //__X_H__
< x.c>
int i;
注意問題：
(1).變量一般不要定義在.h文件中。
一般情況下，源程序中所有的行都參加編譯。但是有時希望對其中一部分內容只在滿足一定條件才進行編譯，也就
是對一部分內容指定編譯的條件，這就是“條件編譯”。有時，希望當滿足某條件時對一組語句進行編譯，而當條
件不滿足時則編譯另一組語句。
條件編譯命令最常見的形式爲：
#ifdef 標識符
程序段1
#else
程序段2
#endif
它的作用是：當標識符已經被定義過(一般是用#define命令定義)，則對程序段1進行編譯，否則編譯程序段2。其中
#else部分也可以沒有，即：
#ifdef
程序段1
#denif
這裏的“程序段”可以是語句組，也可以是命令行。這種條件編譯可以提高C源程序的通用性。如果一個C源程序在
不同計算機系統上系統上運行，而不同的計算機又有一定的差異。例如，我們有一個數據類型，在Windows平臺中，
應該使用long類型表示，而在其他平臺應該使用float表示，這樣往往需要對源程序作必要的修改，這就降低了程序
的通用性。可以用以下的條件編譯：
#ifdef WINDOWS
#define MYTYPE long
#else
#define MYTYPE float
#endif
如果在Windows上編譯程序，則可以在程序的開始加上
#define WINDOWS
這樣則編譯下面的命令行：
#define MYTYPE long
如果在這組條件編譯命令之前曾出現以下命令行： #define WINDOWS 0
則預編譯後程序中的MYTYPE都用float代替。這樣，源程序可以不必作任何修改就可以用於不同類型的計算機系統。
當然以上介紹的只是一種簡單的情況，可以根據此思路
?a href="javascript:;" onClick="tagshow(event, '����');return false;">其它的條件編譯?
例如，在調試程序時，常常希望輸出一些所需的信息，而在調試完成後不再輸出這些信息。可以在源程序中插入以
下的條件編譯段：
#ifdef DEBUG
print ("device_open(%p) ", file);
#endif
如果在它的前面有以下命令行: #define DEBUG
則在程序運行時輸出file指針的值，以便調試分析。調試完成後只需將這個define命令行刪除即可。有人可能
覺得不用條件編譯也可達此目的，即在調試時加一批printf語句，調試後一一將printf語句刪除去。的確，這是可
以的。但是，當調試時加的printf語句比較多時，修改的工作量是很大的。用條件編譯，則不必一一刪改printf語
句，只需刪除前面的一條“#define DEBUG”命令即可，這時所有的用DEBUG作標識符的條件編譯段都使其中的
printf語句不起作用，即起統一控制的作用，如同一個“開關”一樣。
有時也採用下面的形式：
#ifndef 標識符
程序段1
#else
程序段2
#endif
只是第一行與第一種形式不同：將“ifdef”改爲“ifndef”。它的作用是：若標識符未被定義則編譯程序段1
，否則編譯程序段2。這種形式與第一種形式的作用相反。
以上兩種形式用法差不多，根據需要任選一種，視方便而定。
還有一種形式，就是#if後面的是一個表達式，而不是一個簡單的標識符：
#if 表達式
程序段1
#else
程序段2
#endif
它的作用是：當指定的表達式值爲真（非零）時就編譯程序段1，否則編譯程序段2。可以事先給定一定條件，
使程序在不同的條件下執行不同的功能。
作用範圍就是當前文件啊。因爲編譯是以cpp或c文件位單位的嘛。還以這個爲例：
//正常代碼
#ifdef _DEBUG
TRACE("Some infomation");
#else
//Now is release version,so do nothing
#endif
//正常代碼
編譯時是先把所有的預編譯處理展開（比如宏）再編譯，所以Debug模式下，編譯時的代碼是：
//正常代碼
TRACE("Some infomation");
//正常代碼
Release模式下的代碼是：
//正常代碼
//正常代碼