聲明要求的 cmake 最低版本
cmake_minimum_required( VERSION 2.8 )
聲明一個 cmake 工程,括號中爲名稱
project( HelloSLAM )
設置編譯模式，Release較快；Debug可進行斷點調試
set( CMAKE_BUILD_TYPE “Debug” )
設置C++11標準
set( CMAKE_CXX_FLAGS “-O3” )
// 後面的-O3（是字母opq的o，大寫的歐）是用來調節編譯時的優化程度的，最高爲-O3,最低爲-O0（即不做優化）
// -Ox這個參數只有在CMake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release時有效，因爲debug 版的項目生成的可執行文件需要有調試信息並且不需要進行優化,而 release 版的不需要調試信息但需要優化。
添加Eigen頭文件
include_directories( “/usr/include/eigen3” )
添加一個庫（靜態庫.a結尾）
add_library( hello libHelloSLAM.cpp )
共享庫（共享庫.so結尾）
add_library( hello_shared SHARED libHelloSLAM.cpp )
添加一個可執行程序
語法：add_executable( 程序名 源代碼文件 ）
add_executable( useHello useHello.cpp )
將庫文件鏈接到可執行程序上
target_link_libraries( useHello hello_shared )