正如我們所知道的，opencv中的數據類型多由模板類進行創建，因此對於點類而言也是如此，支持各種類型如int，float等等的不同數據類型的point。點類的開銷相對是很少的，因爲該類上並未定義太多操縱，在需要的時候它們可以轉化爲更爲一般的類型，例如固定向量類or固定矩陣類（之後討論）。主要有兩種模板，一種是二維的點，一種是三維的點。
一般通過下面的語句來實例化point對象。
cv::Point2i
cv::Point3f
語句中最後的i，f等所表達的意思爲：
b是unsigned character,
s是short integer,
i是32-bit integer,
f是32-bit floating-point number,
d是64-bit floating-point number.
下表是一些point類直接支持的操作。
| 操作 | 例子（3可以換成2） |
|---|---|
| 默認構造方法 | cv::Point3i p; |
| 拷貝構造方法 | cv::Point3f p2( p1 ); |
| 帶初始化值的構造方法 | cv::Point3d p( x0, x1, x2 ); |
| 轉換到固定向量類 | (cv::Vec3f) p; |
| 成員訪問 | p.x; p.y;p.z(2的時候沒有z) |
| 點積操作 | float x = p1.dot( p2 ) |
| 雙精度點積操作 | double x = p1.ddot( p2 ) |
| 矢量積操作 | p1.cross( p2 )（只針對3維point） |
| 判斷point是否在矩陣r中 | p.inside( r )（只針對2維point） |
這些類型可以被強制轉換成old C類型的CvPoint和CvPoint2D32f。如果一個point類的實例被強制轉換成CvPoint，那麼該值將被四捨五入。