STM32F205 HAL庫 RTC軟件復位後不準

在RTC初始化配置時，沒考慮到軟件復位的情況，當頻繁實現軟件系統復位時，發現RTC時間有偏差。原因在於每一次軟件復位後都會再次重新初始化RTC，中間便會產生時間差，頻繁複位偏差更明顯。
解決方法：通過RTC備份寄存器的判斷以重新初始化RTC，只有當系統斷電時備份寄存器纔會清空，如系統選擇軟件復位則不需重新初始化RTC。

RTC_HandleTypeDef	RtcHandle;
#define RTC_ASYNCH_PREDIV 	0x7F
#define RTC_SYNCH_PREDIV	0x00FF
#define RTC_BKP_VAULE		0x1A1B

void bsp_rtc_init(void)
{
	__HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
	HAL_PWR_EnableBkUpAccess();
	RtcHandle.Instance = RTC;
	if (HAL_RTCEx_BKUPRead(&RtcHandle, RTC_BKP_DR0) != RTC_BKP_VALUE) {
		RtcHandle.Init.HourFormat = RTC_HOURFORMAT_24;
		RtcHandle.Init.AsynchPrediv = RTC_ASYNCH_PREDIV;
		RtcHandle.Init.SynchPrediv = RTC_SYNCH_PREDIV;
		RtcHandle.Init.OutPut = RTC_OUTPUT_DISABLE; 
		RtcHandle.Init.OutPutPolarity = RTC_OUTPUT_POLARITY_HIGH;
		RtcHandle.Init.OutPutType = RTC_OUTPUT_TYPE_OPENDRAIN;
		HAL_RTC_Init(&RtcHandle);
		HAL_RTCEx_BKUPWrite(&RtcHandle, RTC_BKP_DR0, RTC_BKP_VALUE);
	}
}