在RTC初始化配置时,没考虑到软件复位的情况,当频繁实现软件系统复位时,发现RTC时间有偏差。原因在于每一次软件复位后都会再次重新初始化RTC,中间便会产生时间差,频繁复位偏差更明显。
解决方法:通过RTC备份寄存器的判断以重新初始化RTC,只有当系统断电时备份寄存器才会清空,如系统选择软件复位则不需重新初始化RTC。
RTC_HandleTypeDef RtcHandle;
#define RTC_ASYNCH_PREDIV 0x7F
#define RTC_SYNCH_PREDIV 0x00FF
#define RTC_BKP_VAULE 0x1A1B
void bsp_rtc_init(void)
{
__HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
HAL_PWR_EnableBkUpAccess();
RtcHandle.Instance = RTC;
if (HAL_RTCEx_BKUPRead(&RtcHandle, RTC_BKP_DR0) != RTC_BKP_VALUE) {
RtcHandle.Init.HourFormat = RTC_HOURFORMAT_24;
RtcHandle.Init.AsynchPrediv = RTC_ASYNCH_PREDIV;
RtcHandle.Init.SynchPrediv = RTC_SYNCH_PREDIV;
RtcHandle.Init.OutPut = RTC_OUTPUT_DISABLE;
RtcHandle.Init.OutPutPolarity = RTC_OUTPUT_POLARITY_HIGH;
RtcHandle.Init.OutPutType = RTC_OUTPUT_TYPE_OPENDRAIN;
HAL_RTC_Init(&RtcHandle);
HAL_RTCEx_BKUPWrite(&RtcHandle, RTC_BKP_DR0, RTC_BKP_VALUE);
}
}