1.題外話：
新年伊始，何凱明老師團隊就出了一篇新文章，這也是極大鼓舞着學術界的各位科研工作者。爲此，對何老師表示敬仰。
2.預備知識：
圖中c圖是對a圖進行語義分割的結果，d圖是對a圖進行實例分割的結果。
兩者最大的區別就是圖中的"cube對象"，在語義分割中給了它們相同的顏色，而在實例分割中卻給了不同的顏色。
即實例分割需要在語義分割的基礎上對同類物體進行更精細的分割。
3.貢獻點：
通過使用共享的特徵金字塔網絡 (FPN) 主幹，對 Mask R-CNN（流行的實例分割方法）添加了語義分割分支，從而實現單個網絡完成實例分割（instance segmentation）任務、語義分割（semantic segmentation）任務。
4.後記：
關於文章的算法研究，後期會進行更新。