准备工作：
已装好单机 zookeeper的三台机器:
192.168.0.164，192.168.0.166，192.168.0.184
Zookeeper 的集群搭建很简单，只要在配置好的单机zookeeper基础上修改两个地方即可，
一个是配置文件zoo.cfg，另一个是创建myid文件。集群示图如下：
详细步骤如下：(以server 2 为例，ip ：192.168.0.166 ， myid ：2)
1. 关闭zookeeper(如果zookeeper在运行，没有跳到第二步)
查看zookeeper进程：
ps -ef | grep zookeeper
进程id为3085，杀死该进程：
Kill -s 9 3085
或者 在zookeeper安装包的bin目录下：
sh zkServer.sh stop
查看确认zookeeper已关闭：
ps -ef | grep zookeeper
2. 修改配置文件
修改conf目录下zoo.cfg文件
dataDir : 数据文件目录
dataLogDir ： 日志打印文件目录
clientPort = 2181 供客户端注册发现服务用
2888：集群中zookeeper之间通信用
3888：选举lead时用
配置zookeeper集群，三台机器：
server.1 = 192.168.0.164:2888:3888
server.2 = 192.168.0.166:2888:3888
server.3 = 192.168.0.184:2888:3888
(为了避免混乱，server根据ip从小到大按顺序排列)
3. 创建myid
在zookeeper安装目录下，进入data文件夹中，创建myid文件(没有后缀)：
vi myid
Esc +：+ wq
保存退出myid文件
（PS:如果三台虚拟机只有一台装了zookeeper，可以配置好后通过远程拷贝到其他两台：
scp -r /usr/local/zookeeper-3.5.4-beta 192.168.0.184:/usr/local
scp -r /usr/local/zookeeper-3.5.4-beta 192.168.0.164:/usr/local
三台机器zoo.cfg都一样，只要修改对应的myid值即可。
Zookeeper是java写的，需要运行在java环境之上，需装jdk）
即：
Ip 192.168.0.164 机器为server 1 对应的myid 为 1
IP 192.168.0.166 机器为server 2 对应的myid 为 2
IP 192.168.0.184 机器为server 3 对应的myid 为 3
4. 启动zookeeper
分别进入到三台机器zookeeper安装目录bin中，通过命令：
sh zkServer.sh start
启动zookeeper
OK，确保三台机器zookeeper都能启动成功。之后，zookeeper集群会选出一个leader，其余为follower。
5. 查看状态
同样，在安装目录bin下， 通过命令
sh zkServer.sh status
查看集群状态
即 166和184 为follower ，164为leader，表示集群搭建成功。
注意的坑：
若单台zookeeper都能启动成功，而没有通信成功，没有leader和follower，则可能是端口的原因：
a. 端口是否被占用
b. 防火墙是否放行
c. 更多问题可以通过日志文件查看