參看：https://www.cnblogs.com/zf-blog/p/6740736.html
mAP:物體類別和位置的平均精度 RCNN參考：https://www.cnblogs.com/zf-blog/p/6740736.html 創新點： 採用CNN網絡提取圖像特徵，從經驗驅動的人造特徵範式HOG、SIFT到數據
