嘔心瀝血!CentOS系統啓動流程詳解!

概述:系統啓動流程是Linux一個重要的內容,深入瞭解啓動流程會對我們學習Linux起到一個順水推舟的作用。因爲CentOS 7改動較大,所以下面的內容只是針對CentOS 5和6來說的。下面進入正題。

啓動流程:

第一步:POST加電自檢

此過程的就是爲了檢測一下外界的硬件設備是否能夠正常運行,如CPU,內存設備,硬盤等等這些硬件設備是否可以正常工作。

第二步:BIOS選擇啓動方式

BIOS對於經常基礎計算機的人應該不會陌生,特別是那些經常裝系統的人,它就是列出幾個選項,讓你選擇以什麼方式來啓動系統,常見的有硬盤啓動,光盤,以及網絡方式啓動。

第三步:BootLoader

這個步驟略有複雜,但是其實現的功能就是,引導加載系統中的核心文件,並提交到內存運行,它會列出一個grub菜單,其中的選項是我們操作系統的內核,你選擇的內核文件會被加載至內存中運行。

引導加載器grub:找到內核文件,提供grub菜單

    1)Stage  1,讀取MBR,目的是爲了驅動stage2所在的分區(stage2上存放的是內核文件以及rootfs的文件系統驅動)
    2)Stage 1.5,通過Stage1可以識別到stage2所在的分區,然而分區上的文件系統是需要文件系統驅動程序的,stage 1.5就是爲了stage2提供文件系統驅動的(在0柱面1扇區後面的63個扇區中存儲)        

    3)通過stage1和1.5,stage2將被加載(一般爲/boot分區),此時stage2,將提供一個內核選擇菜單,並且stage2分區內還有一個ramdisk或者ramfs文件,其爲一個臨時的根文件系統,其中包含了真正的rootfs所需要的驅動文件,所以stage2及內核文件通常放置於一個基本的磁盤分區(一般爲/boot分區).
    注意:ramdisk臨時根文件系統是在安裝操作系統後臨時生成的,它在安裝操作系統後,能掃描當前主機硬盤設備的型號,並找到相關驅動做成一個臨時根

代碼分析:

[root@localhost testdir]# cp /boot/initramfs-2.6.32-642.el6.x86_64.img . //將/boot下的ramfs文件拷貝至當前目錄
[root@localhost testdir]# zcat initramfs-2.6.32-642.el6.x86_64.img |cpio -id //將其解壓縮
140023 blocks
[root@localhost testdir]# ls        //其包含的內如如下,因爲是臨時的根文件,所以目錄結構也類似於我們的rootfs,其中包含rootfs所需要的文件系統的驅動
bin      dracut-004-409.el6  init                initqueue-settled                    lib    netroot    pre-trigger  sbin     tmp
cmdline  emergency           initqueue           initqueue-timeout                    lib64  pre-mount  pre-udev     sys      usr
dev      etc                 initqueue-finished  initramfs-2.6.32-642.el6.x86_64.img  mount  pre-pivot  proc         sysroot  var
[root@localhost testdir]#

第四步:加載內核文件

通過上面所選擇的內核文件,來將其加載至內存中解壓縮,分爲以下四個步驟

 1)探測可識別到的所有硬件設備。

 2)加載硬件驅動程序(可能藉助於ramdisk/ramfs加載驅動)

 3)以只讀方式掛載根文件系統

 4)運行用戶空間的第一個應用程序:/sbin/init

注意:其中Ramdisk/ramfs即stage2所在分區的rootfs文件系統驅動的文件,有了內核文件及所需要的rootfs的文件系統驅動,爲避免內核文件有bug或者人爲操作問題,先以只讀方式掛載rootfs

代碼分析:

Init程序初始化

1)根據init的配置文件獲取到運行級別信息,並獲取系統初始化腳本的文件路徑。(CentOS 5的init文件爲/etc/inittab,CentOS6將/etc/inittab文件拆分爲多個文件)

 init的配置文件:

   CentOS 5:採用SysV init方式,其特點是啓動用戶空間的服務程序,通常通過腳本進行,有依賴關係的服務將被串行啓動,這也導致了CentOS 5的啓動過程相當緩慢,配置文件爲/etc/inittab

   CentOS 6:採用Upstart的方式,其特點是類似於並行啓動;配置文件:/etc/inittab,/etc/init/*.conf

2)讀取系統初始化腳本/etc/rc.d/rc.sysinit,並按照腳本內容執行,作用如下:

(1) 設置主機名
(2) 設置歡迎信息
(3) 激活udev和selinux
(4) 掛載/etc/fstab文件中定義的文件系統
(5) 檢測根文件系統,並以讀寫方式重新掛載根文件系統
(6) 設置系統時鐘
(7) 激活swap設備
(8) 根據/etc/sysctl.conf文件設置內核參數
(9) 激活lvm及software raid設備
(10) 加載額外設備的驅動程序
(11) 清理操作

3)根據前面獲取的運行級別,運行/etc/rc.d/rc腳本文件

/etc/rc.d/目錄下有幾個rc#.d(#號數字,也就是代表運行級別),其目錄下文件爲鏈接文件,其指向/etc/init.d/下的服務腳本文家,根據在/etc/inittab獲取的默認運行級別和/etc/rc#.d下的鏈接文件,來啓動和關閉系統的服務,想必現在也能聯想到了爲什麼不同級別下啓動的服務不相同,爲什麼有的服務開機啓動,有的卻關閉
/etc/rc#.d/下的鏈接文件以K或者S開頭,K表示開機要被停止的服務,S表示開機要被啓動的服務,而且服務腳本都會有一個優先級,

    K*:K##*:##運行次序;數字越小,越先運行;數字越小的服務,通常爲依賴到別的服務
    S*:S##*:##運行次序;數字越小,越先運行;數字越小的服務,通常爲被依賴到的服務
[root@localhost boot]# cd /etc/rc.d
[root@localhost rc.d]# ls
init.d  rc  rc0.d  rc1.d  rc2.d  rc3.d  rc4.d  rc5.d  rc6.d  rc.local  rc.sysinit
[root@localhost rc.d]# cd rc.3.d
root@localhost rc.d]# cd rc3.d
[root@localhost rc3.d]# ls
K01dnsmasq         K35vncserver   K88wpa_supplicant   S08ip6tables    S14nfslock     S26lm_sensors              S95anacron
K02avahi-dnsconfd  K50netconsole  K89dund             S08iptables     S15mdmonitor   S26lvm2-monitor            S95atd
K02NetworkManager  K50snmpd       K89netplugd         S08mcstrans     S18rpcidmapd   S28autofs                  S97rhnsd
K05conman          K50snmptrapd   K89pand             S10network      S19rpcgssd     S55sshd                    S97rhsmcertd
K05saslauthd       K69rpcsvcgssd  K89rdisc            S11auditd       S22messagebus  S56cups                    S97yum-updatesd
K05wdaemon         K73ypbind      K99readahead_later  S12restorecond  S25bluetooth   S56rawdevices              S98avahi-daemon
K10psacct          K74ipmi        S00microcode_ctl    S12syslog       S25netfs       S57vmware-tools-thinprint  S99firstboot
K15httpd           K74nscd        S03vmware-tools     S13cpuspeed     S25pcscd       S80sendmail                S99local
K15svnserve        K74ntpd        S04readahead_early  S13irqbalance   S26acpid       S85gpm                     S99smartd
K20nfs             K85mdmpd       S05kudzu            S13iscsi        S26haldaemon   S90crond
K24irda            K87multipathd  S07iscsid           S13portmap      S26hidd        S90xfs


注意:在2345級別的/etc/rc#.d目錄下都會有一個rc.local,它其實也是一個鏈接文件,鏈接到/etc/rc.d/rc.local,它並不是啓動文件,而是一個普通的文件,不過它的優先級最小,所以最後啓動,如果你想要開機做一些什麼操作,可以寫到這個腳本里面。

[root@localhost rc3.d]# find /etc/ -name *local
/etc/rc.d/rc2.d/S99local
/etc/rc.d/rc5.d/S99local
/etc/rc.d/rc3.d/S99local
/etc/rc.d/rc4.d/S99local

代碼分析:以下爲CentOS 5中的/etc/inittab文件

id:3:initdefault:        //獲取默認運行級別;3代表運行級別

# System initialization.
si::sysinit:/etc/rc.d/rc.sysinit    //執行/etc/rc.d/rc.sysinit系統初始化腳本
// 根據前面獲取到的默認運行級別,執行/etc/rc.d/rc腳本文件
l0:0:wait:/etc/rc.d/rc 0
l1:1:wait:/etc/rc.d/rc 1
l2:2:wait:/etc/rc.d/rc 2
l3:3:wait:/etc/rc.d/rc 3
l4:4:wait:/etc/rc.d/rc 4
l5:5:wait:/etc/rc.d/rc 5
l6:6:wait:/etc/rc.d/rc 6
//下面爲/etc/rc.d/rc腳本中的一段代碼
# First, run the KILL scripts.        
for i in /etc/rc$runlevel.d/K* ; do        //這是一個for循環,根據前面獲取的默認級別信息,來關閉/etc/rc#.d/下的服務
        check_runlevel "$i" || continue

        # Check if the subsystem is already up.
        subsys=${i#/etc/rc$runlevel.d/K??}
        [ -f /var/lock/subsys/$subsys -o -f /var/lock/subsys/$subsys.init ] \
                || continue

        # Bring the subsystem down.
        if LC_ALL=C egrep -q "^..*init.d/functions" $i ; then
                $i stop        //stop  關閉服務!
        else
                action $"Stopping $subsys: " $i stop
        fi
done

# Now run the START scripts.
for i in /etc/rc$runlevel.d/S* ; do    //這也是個for循環,與上面相反,是啓動/etc/rc#.d/下面對應的腳本文件
        check_runlevel "$i" || continue

        # Check if the subsystem is already up.
        subsys=${i#/etc/rc$runlevel.d/S??}
        [ -f /var/lock/subsys/$subsys -o -f /var/lock/subsys/$subsys.init ] \
                && continue

        # If we're in confirmation mode, get user confirmation
        if [ -f /var/run/confirm ]; then
                confirm $subsys
                test $? = 1 && continue
        fi

        update_boot_stage "$subsys"
        # Bring the subsystem up.
        if [ "$subsys" = "halt" -o "$subsys" = "reboot" ]; then
                export LC_ALL=C
                exec $i start    //啓動服務
        fi
        if LC_ALL=C egrep -q "^..*init.d/functions" $i \
                        || [ "$subsys" = "single" -o "$subsys" = "local" ]; then
                $i start        //啓動服務
        else
                action $"Starting $subsys: " $i start
        fi
done

下圖爲系統啓動時服務開啓的界面

第六步:啓動終端

 根據前面獲取的默認運行級別來啓動終端,如果運行級別爲5,則啓動圖形界面

第七步:用戶登錄

 系統啓動流程結束!

問題總結:

在此之前,一直有幾點問題困惑着我,我對它們做了一下總結

1)內核文件在磁盤上,系統還沒有啓動,系統還沒有啓動,/目錄也沒有掛載,前面說先找到boot分區,但是boot分區也是在/的目錄下,/還沒有,去哪找boot!?

問題解答:注意,此時系統去尋找boot分區下的grub菜單、內核文件及rootfs的驅動並不是通過/目錄來尋找,因爲此時的/還沒有掛載,無法找到/下面的boot目錄,而是直接去boot的那個磁盤分區去尋找所需要的文件,具體看一下代碼

[root@localhost ~]# cat /boot/grub/grub.conf //grub的配置文件
....省略.....
title CentOS 6 (2.6.32-642.el6.x86_64)
    root (hd0,0)    //hd0,0表示的是磁盤分區,即stage2所在的分區,此處的意義表示的是將hd0,0先設爲/目錄,那麼下面
    的 kernel和initrd後面的根"/",表示的也是hd0,0,也就是stage2所在的磁盤分區。避免了通過/目錄來尋找
    boot分區的難題.
    //此時的/vmlinuz-2.6.32....其實就是boot分區下的vmlinuz文件
    kernel /vmlinuz-2.6.32-642.el6.x86_64 ro root=/dev/mapper/vg0-root rd_NO_LUKS rd_NO_DM LANG=en_US.UTF-8 rd_LVM_LV=vg0/swap rd_NO_MD SYSFONT=latarcyrheb-sun16 crashkernel=auto rd_LVM_LV=vg0/root  KEYBOARDTYPE=pc KEYTABLE=us rhgb crashkernel=auto quiet rhgb quiet
    //同樣的 /initramfs-2.6.32...其實也是boot分區下的initfamfs文件,只不過直接通過磁盤分區去找到的
    initrd /initramfs-2.6.32-642.el6.x86_64.img
[root@localhost ~]#

2)上面問題的繼續,即使你先加載boot分區,boot分區系統的系統驅動在哪裏呢

問題解答:從以下代碼得知,分區信息是從1柱面開始的,那麼0柱面被狗吃了麼?答案是沒有被狗吃,MBR存放在了0柱面,0磁道的第一個扇區內,但是它只佔據了512個字節,因爲0柱麪包括了好多扇區,後面的扇區就是爲了存放/boot分區的文件系統驅動的。stage1->stage1.5->stage2這個過程就是爲了掛載/boot分區,而其中的stage1.5就是尋找/boot分區的文件系統驅動的。

[root@localhost ~]# df    //df查看/目錄的掛在分區
Filesystem           1K-blocks      Used Available Use% Mounted on
/dev/sda2              7858552   5884648   1568264  79% /
/dev/sda1               295561     16787    263514   6% /boot
tmpfs                   511932         0    511932   0% /dev/shm
[root@localhost ~]# fdisk -l    //查看磁盤分區信息

Disk /dev/sda: 10.7 GB, 10737418240 bytes
255 heads, 63 sectors/track, 1305 cylinders
Units = cylinders of 16065 * 512 = 8225280 bytes

   Device Boot      Start         End      Blocks   Id  System
/dev/sda1   *           1          38      305203+  83  Linux    //注意到,起始柱面是從1柱面開始的,根據此前所學內容,第一個柱面是0柱面
/dev/sda2              39        1048     8112825   83  Linux
/dev/sda3            1049        1305     2064352+  82  Linux swap / Solaris

3)加載內核後,爲避免bug或者人爲操作失誤,rootfs先以只讀方式掛載,只讀方式掛載怎麼寫數據呢?

問題解答:內核在讀取到init程序後,其中有一個系統初始化腳本,即/etc/rc.d/rc.sysinit腳本,其中有一段代碼如下,在這rootfs會被重新以讀寫方式掛載。

remount_needed() {
  local state oldifs
  [ "$READONLY" = "yes" ] && return 1
  state=`LC_ALL=C awk '/ \/ / && ($3 !~ /rootfs/) { print $4 }' /proc/mounts`
  oldifs=$IFS
  IFS=","
  for opt in $state ; do
        if [ "$opt" = "rw" ]; then
                IFS=$oldifs
                return 1
        fi
  done
  IFS=$oldifs
  return 0
}

#Remount the root filesystem read-write.
update_boot_stage RCmountfs
if remount_needed ; then    //根據前面定義的函數,來實現rootfs的讀寫掛載 mount -n -o remount,rw /
  action $"Remounting root filesystem in read-write mode: " mount -n -o remount,rw /
fi

流程圖:

俗話說的好,一圖抵千言,我將上面所述的啓動流程又畫了一幅圖,希望以更加清晰地描述CentOS的啓動流程。

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