Jetson TX2各種功率模式運行YOLOv3-Tiny

目錄

• 1 Jetson TX2各種功率模式介紹
• 2 Jetson TX2各種功率模式的切換與查詢
• 3 使用YOLOv3-Tiny評測各種功率

1 Jetson TX2各種功率模式介紹

mode	mode name	GPU Denver 2	頻率	AM57	頻率
0	Max-N	2	2.0 GHz	4	2.0GHz
1	Max-Q	0	/	4	1.2 GHz
2	Max-P-Core-All	2	1.4 GHz	4	1.4 GHz
3	Max-P-ARM	0	/	4	2.0 GHz
4	Max-P-Denver	2	2.0 GHz	0	/

2 Jetson TX2各種功率模式的切換與查詢

• 首先，開啓高功率模式

sudo  ~/jetson_clocks.sh

• 查詢當前工作模式

sudo nvpmodel -q verbose

• 更改工作模式爲0，只需要修改-m標識符後面的數字即可

sudo nvpmodel -m 0

2 使用YOLOv3-Tiny評測各種功率

所使用的評測素材爲一段1276x668的H.264編碼的MP4格式的行車記錄視頻，共有3分鐘。使用的算法是在BDD100K數據集訓練好的YOLOv3-Tiny，評測結果如下：

mode	mode name	GPU Denver 2	頻率	AM57	頻率	檢測幀率
0	Max-N	2	2.0 GHz	4	2.0GHz	~24 FPS
1	Max-Q	0	/	4	1.2 GHz	~16 FPS
2	Max-P-Core-All	2	1.4 GHz	4	1.4 GHz	~20 FPS
3	Max-P-ARM	0	/	4	2.0 GHz	~12 FPS
4	Max-P-Denver	2	2.0 GHz	0	/	~8 FPS

在運行時，通過命令sudo ～/tegrastats查看TX2的狀態，當不運行高功率模式時，輸出如下：

RAM 2276/7846MB (lfb 1151x4MB) CPU [59%@1341,82%@1420,85%@1419,57%@1346,50%@1342,51%@1344] EMC_FREQ 38%@1600 GR3D_FREQ 78%@1122 APE 150 MTS fg 2% bg 1% BCPU@34C MCPU@34C [email protected] PLL@34C Tboard@28C [email protected] PMIC@100C [email protected] VDD_IN 10417/10543 VDD_CPU 2288/2262 VDD_GPU 3509/3598 VDD_SOC 992/1042 VDD_WIFI 76/19 VDD_DDR 2487/2531

當運行高功率模式0時，輸出如下：

RAM 2247/7846MB (lfb 1136x4MB) CPU [55%@1882,57%@2011,75%@2014,58%@1881,50%@1882,62%@1881] EMC_FREQ 40%@1866 GR3D_FREQ 99%@1300 APE 150 MTS fg 1% bg 0% BCPU@42C MCPU@42C [email protected] PLL@42C Tboard@34C [email protected] PMIC@100C [email protected] VDD_IN 15352/15314 VDD_CPU 4036/4283 VDD_GPU 5407/5236 VDD_SOC 1523/1485 VDD_WIFI 0/0 VDD_DDR 3214/3137

主要參數說明如下：

RAM  就是內存佔用

cpu  當然就是CPU佔用率了，TX2一共6個核，，我再之前一篇如何配置中說過

EMC – external memory controller, 就是外存控制器    單位  bus%@MHz

AVP – audio/video processor, TX2 自帶的音頻視頻ASIC處理器  單位 processor%@MHz

VDE – video decoder engine,  TX2 帶有視頻編解碼hevc的加速器   %MHz

GR3D – GPU, processor，      GPU的主頻      %@MHz