首先感謝MAC編譯Android源碼 prebuilts/misc/darwin-x86/bison/bison出錯這篇博客的博主，他的方法解決了我的問題，雖然出的問題不太相同，但是bison出問題時都可以試試這個解決方案。
1. 定位問題
在編譯過程中出現下方問題，一開始上網查以爲是bison、yacc的安裝問題，用which bison/which yacc檢查都安裝過了，這就很費解了，爲什麼會出現這個問題呢？
Yacc: aidl <= frameworks/base/tools/aidl/aidl_language_y.y
prebuilts/misc/darwin-x86/bison/bison -d -o out/host/darwin-x86/obj/EXECUTABLES/aidl_intermediates/aidl_language_y.cpp frameworks/base/tools/aidl/aidl_language_y.y
make: *** [out/host/darwin-x86/obj/EXECUTABLES/aidl_intermediates/aidl_language_y.cpp] Abort trap: 6
#### make failed to build some targets (04:08 (mm:ss)) ####
後來經過各種查找，定位到是bison出了問題，在使用命令prebuilts/misc/darwin-x86/bison/bison --version時，輸出Abort trap: 6
也就是說，當前預編譯目錄下的bison，有問題。不知道是不是系統的問題，目前我的系統版本是macOS High Sierra 10.13.6。
2. 解決方案
既然預編譯出的bison有問題，那麼就把他替換掉就好了啊！
首先，使用如下命令刪掉原本使用的bison。
rm prebuilts/misc/darwin-x86/bison/bison
之後，建立系統內bison到該目錄的軟鏈接。
sudo ln -s /usr/local/Cellar/bison/<bison_version>/bin/bison /<source_code_root_dir>/prebuilts/misc/darwin-x86/bison/bison
之後使用上面的命令prebuilts/misc/darwin-x86/bison/bison --version試一下，如果輸出正常，那麼bison應該不會出問題了
bison (GNU Bison) 3.1
Written by Robert Corbett and Richard Stallman.
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之後重新進行編譯，看到make completed successfully!!!太激動人心了，之前這個問題卡了很久，在這記錄一下，也希望可以幫到更多的人~